[发明专利]升降柱和控制它的高度的方法

说明书

披露一种用于一个X射线装置的升降柱，X射线装置是移动的，其中柱相对于X射线装置的一个底座优选地是旋转意义上固定的，并且柱具有多个区段，多个区段包括：一个第一区段，第一区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部，利用第一端部安排在底座处；和一个第二区段，第二区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部；其中第二区段利用第一区段的第二端部的重叠安排在它的第一端部处并且可相对于第一区段移动；和一个第一高度调整单元，包括：固定在第一区段和第二区段中的一个处的至少一个第一带螺纹的细长构件，和安排在第一区段和第二区段中的另一个处，与带螺纹的细长构件配对地接合以用于所述柱的高度调整的一个第一带螺纹的接收元件。

本申请是进入中国国家阶段日期为2015年11月11日、申请号为 201480026975.X的申请的分案申请。

技术领域

本发明总体上涉及X射线装置的领域。更具体地说，本发明涉及移动式X 射线装置并且甚至更具体地涉及一种移动式X射线装置的一种升降柱。

背景技术

US2011/0249807Al中已经披露了一种升降柱，该柱允许比平时更低的成像。然而，尽管可能已经改进了范围，但是仍然不能接近地板执行成像。此外，尽管披露的装置可以被放成一个紧凑的形状，但是它仍然笨重。该装置笨重的原因之一是使用了一个配重块。另外，升降柱具有许多部件并且因而在它的构造上是复杂的。因此对它的控制同样可以是复杂的。另外，装置在具有配重块驱动机构的情况下，可能难以获得足够的准确度。此外，还可能难以足够快地调整高度。

因而，可以存在对具有朝地板的一个增加的到达范围的一种升降柱的需要。还可以存在对一种更轻和/或更紧凑的装置的需要。此外，可以存在对一种具有更少部件的更简单的升降柱的需要。另外，可以存在对构造简单和/或易于控制的一种升降柱的需要。另外，可以存在对利用更高准确度进行高度调整和/或更快高度调整的需要。

发明内容

因此，本发明的实施例优选地寻求通过提供根据附加专利权利要求的一种升降柱和它的相关方法，单独地或组合地缓解、减轻或消除例如以上所认定的本领域的一个或多个缺陷、缺点或问题。

根据本发明的各方面，披露了一种升降柱和它的相关方法，由此利用足够的准确度和速度进行高度调整。

根据本发明的一个方面，提供用于一个X射线装置的一种升降柱。X射线装置是移动的。该柱相对于X射线装置的底座优选地是旋转意义上固定的。该柱具有多个区段，包括具有一个第一端部和一个相对的第二端部的一个第一区段。此外，第一区段利用第一端部来安排在底座处。该柱还具有一个第二区段，该第二区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部。此外，第二区段利用第一区段的第二端部的重叠来安排在它的第一端部处。另外，第二区段可相对于第一区段移动。该柱进一步包括一个第一高度调整单元，该单元包括固定在第一区段和第二区段中的一个处的至少一个第一带螺纹的细长构件。第一高度调整单元还包括安排在第一区段和第二区段的另一个处、与带螺纹的细长构件配对地接合的一个第一带螺纹的接收元件。

根据本发明的另一个方面，提供一种控制升降柱的高度的方法。该方法包括从位置传感器接收信息。此外，该方法包括将一个第一控制信号发送到一个第一电动机。另外，利用第一电动机通过致动一个第一高度调整单元的一个第一带螺纹的接收元件或一个第一带螺纹的细长构件的旋转移动来控制升降柱的一个可移动第二区段的高度。将一个第二控制信号发送到一个第二电动机。此外，利用一个第二电动机通过致动一个第二高度调整单元的一个第二带螺纹的接收元件或一个第二带螺纹的细长构件的旋转移动来控制升降柱的附接到一个伸缩臂上的一个连接区段的高度。

根据本发明的又一个方面，提供一种制备用于运输的一个移动式X射线装置的方法。该方法包括利用一个第一电动机将一个升降柱的一个可移动第二区段的高度控制在一个最低可能位置。通过致动一个第一高度调整单元的一个第一带螺纹的接收元件或者一个第一带螺纹的细长构件的一个旋转移动来执行高度控制。