[发明专利]一种自适应卫星通信设备以及链路智能选择方法

说明书

本发明涉及一种自适应卫星通信设备及其链路智能选择方法。自适应卫星通信设备包括多种卫星通信监测系统、姿态监测系统、链路择优选择系统和自适应通信控制系统。卫星通信监测系统用于将多种卫星通信方式的波束照射区、指向精度、品质因数等信息数据进行分析处理，实现为链路择优选择系统提供实时准确基础分析数据的功能；姿态监测系统用于实现实时监测卫星通信模块横向、纵向等通信角度、通信方位姿态信息的功能；本发明构造的自适应卫星通信设备，可以实现应对大范围区域的卫星通信需求，实现多种卫星通信的方式，减少了单一卫星通信方式覆盖面积小、通信质量差的现实问题，提高了卫星通信的质量，降低了卫星通信的资费成本，适用于各类用户终端设备，适于推广应用。

技术领域

本发明属于卫星通信技术领域，尤其涉及一种自适应卫星通信设备以及链路智能选择方法。

背景技术

随着海洋科学研究的深入推进，海洋移动观测平台技术快速发展。包括水下滑翔机、水下自主潜航器（AUV）、Argo浮标等在内的海洋观测装备由于应用于通信条件极端的环境，通信手段只能采用卫星通信。目前较为广泛应用的是基于美国铱星卫星模块的通信设备，在实际使用中存在有延时、信号较差、资费较高以及中国海域内通信质量差等问题。随着国内北斗卫星模块、天通卫星模块、观澜卫星模块等相继发射完备，越来越多海洋装备用户提出运用国内卫星通信模块的需求。而随着海上观测装备数量越来越多，通信的质量可靠性和成本要求也越来越高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于解决海洋装备通信存在有延时、信号较差、资费较高以及中国海域内通信质量差等问题的自适应卫星通信设备以及链路智能选择方法。

本发明是这样实现的，一种自适应卫星通信设备，其特征在于：包括多种卫星通信监测单元、姿态监测单元和自适应通信控制单元。

所述多种卫星通信监测单元包括：

GPS定位监测模块，用于定频率采集当前的GPS定位信息。

铱星卫星通信监测模块，用于定频率采集铱星卫星通信状态信息，参照通信质量要求，整理通信状态参数数据。

北斗卫星通信监测模块，用于定频率采集北斗卫星通信状态信息，参照通信质量要求，整理通信状态参数数据。

天通卫星通信监测模块，用于定频率采集天通卫星通信状态信息，参照通信质量要求，整理通信状态参数数据。

卫星通信监测数据解析模块；用于接收并将GPS定位监测模块、铱星卫星通信监测模块、北斗卫星通信监测模块、天通卫星通信监测模块的参数数据进行比对处理，将最终得到的通信质量数据回传给自适应通信控制单元。

所述姿态监测单元包括：

加速度监测模块，用于接收终端设备的X、Y、Z三向轴加速度实时数据。

陀螺仪监测模块，用于接收终端设备的X、Y、Z三向轴角速度实时数据。

磁力计监测模块，用于接收终端设备的与东南西北四向夹角实时数据。

姿态数据解析模块，用于接收加速度监测模块、陀螺仪监测模块、磁力计监测模块的数据并对数据进行处理得到姿态数据，将得到的姿态数据回传给自适应通信控制单元。

所述自适应通信控制单元包括：

微处理器模块，用于接收并处理通信质量数据、姿态数据，用于发出控制信息。

串口通信模块，连接多种卫星通信监测单元、姿态监测单元以及用户设备接口，用于将通信质量数据、姿态数据传送至微处理器模块。

CAN通信模块，用于连接多个用户设备。

电源模块，用于为其他模块提供所需要的工作电压。