[发明专利]一种航空检测机器人

权利要求书

1.一种航空检测机器人，其结构包括螺旋桨（1）、机身（2）、检测机构（3）、支撑架（4）、着陆支架（5），所述螺旋桨（1）与支撑架（4）的上端靠外侧活动卡合，所述支撑架（4）的内侧与机身（2）的边侧相焊接，所述着陆支架（5）固定于支撑架（4）的底部位置，其特征在于：所述检测机构（3）安装于机身（2）的底部位置；

所述检测机构（3）包括热红外摄像头（31）、固定块（32）、保护块（33），所述热红外摄像头（31）固定于固定块（32）的前端中部位置，所述保护块（33）与固定块（32）为一体化结构；

所述热红外摄像头（31）包括镜片（a1）、外框（a2）、防尘机构（a3），所述镜片（a1）嵌入于外框（a2）的内壁位置，所述防尘机构（a3）与外框（a2）的内部活动卡合；

所述防尘机构（a3）包括密封块（a31）、板体（a32）、外摆块（a33）、受力杆（a34），所述密封块（a31）的底部与板体（a32）的顶部相贴合，所述外摆块（a33）与受力杆（a34）的底部铰链连接，所述受力杆（a34）的上端与板体（a32）的底部相贴合；

所述板体（a32）包括镂空腔（b1）、清除条（b2）、板块（b3），所述镂空腔（b1）与清除条（b2）的内部位置，所述清除条（b2）的左侧与板块（b3）的右侧相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种航空检测机器人，其特征在于：所述外框（a2）包括活动板（c1）、擦除块（c2）、外框架（c3）、助推片（c4），所述活动板（c1）与外框架（c3）内壁左端活动卡合，所述擦除块（c2）与外框架（c3）为一体化结构，所述助推片（c4）安装于活动板（c1）的左侧与外框架（c3）的内壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种航空检测机器人，其特征在于：所述活动板（c1）包括接触块（c11）、振动块（c12）、结合板（c13），所述接触块（c11）嵌固于结合板（c13）的上端靠右端位置，所述振动块（c12）与结合板（c13）的内部活动卡合。

4.根据权利要求2所述的一种航空检测机器人，其特征在于：所述擦除块（c2）包括承接板（d1）、前推片（d2）、变形块（d3），所述变形块（d3）的右侧与承接板（d1）的左侧相贴合，所述前推片（d2）固定于承接板（d1）的左侧位置。

5.根据权利要求4所述的一种航空检测机器人，其特征在于：所述变形块（d3）包括撞击珠（d31）、内接架（d32）、外板块（d33），所述撞击珠（d31）安装于内接架（d32）的内部位置，所述内接架（d32）嵌入于外板块（d33）的内部位置。