[发明专利]用于水工隧洞的检测车在审
| 申请号： | 202110652828.5 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113525554A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 傅金阳;张聪;梁经纬;祝志恒;蒋买勇;曹磊;宋子龙;阳军生;谭文波;陈理;张艺清 | 申请（专利权）人： | 中南大学;中南林业科技大学;湖南省水利水电科学研究院;湖南水利水电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;B60R11/00;G01N21/95;G01N21/954 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇;杨斌 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 水工 隧洞 检测 | ||
1.一种用于水工隧洞的检测车，包括车体(1)，所述车体(1)上安装有电动驱动组件(2)以及与所述电动驱动组件(2)电连接的电池箱(3)，其特征在于：所述车体(1)上还固定安装有成像支架(4)，所述成像支架(4)上设有多个沿弧形路径依次布置的成像单元(5)，至少一个成像单元(5)通过可调连接机构以能调节安装角度的方式安装在所述成像支架(4)上。
2.根据权利要求1所述的用于水工隧洞的检测车，其特征在于：所述可调连接机构包括设于所述成像支架(4)上的一个以上安装孔(42)，各所述安装孔(42)内穿设安装有固定成像单元(5)和成像支架(4)的调节螺栓(43)。
3.根据权利要求2所述的用于水工隧洞的检测车，其特征在于：所述安装孔(42)为沿预设弧线延伸的条形孔，所述预设弧线的圆心和所述弧形路径的圆心重合。
4.根据权利要求1所述的用于水工隧洞的检测车，其特征在于：所述电动驱动组件(2)包括驱动件和安装在车体(1)上的多个车轮(21)，所述驱动件固装于车体(1)上，所述车体(1)上的每个车轮(21)各由一个独立的驱动件驱动。
5.根据权利要求1所述的用于水工隧洞的检测车，其特征在于：所述车体(1)一侧还装有拖拽吊环(11)。
6.根据权利要求1所述的用于水工隧洞的检测车，其特征在于：所述电池箱(3)包括箱体(31)和蓄电池(32)，所述箱体(31)上设有与箱体(31)密封连接形成封闭内腔的防水翻盖(33)，所述蓄电池(32)可拆卸的安装于所述封闭内腔中。
7.根据权利要求1所述的用于水工隧洞的检测车，其特征在于：所述成像单元(5)的至少一侧装有补光灯带(7)。
8.根据权利要求1所述的用于水工隧洞的检测车，其特征在于：所述车体(1)上还装有控制各成像单元(5)同时拍照的控制单元(6)。
9.根据权利要求8所述的用于水工隧洞的检测车，其特征在于：所述控制单元(6)具有操作面板，所述操作面板上设有启停按钮和指示灯。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于水工隧洞的检测车，其特征在于：所述检测车的前端安装有前置相机(8)。
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