[发明专利]用于大型养殖网箱鱼群探测装置及方法

权利要求书

1.一种用于大型养殖网箱鱼群探测装置，其特征在于：包括换能器、驱动装置、控制器、外壳和显控终端，所述换能器、所述驱动装置和所述控制器均安装在所述外壳内，所述驱动装置能够驱动所述换能器绕竖直轴旋转，所述换能器、所述驱动装置和所述显控终端均与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的用于大型养殖网箱鱼群探测装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的用于大型养殖网箱鱼群探测装置，其特征在于：所述驱动装置固定连接在所述外壳内，所述驱动装置的输出轴上固定连接有传动杆，所述换能器固定连接在所述传动杆上。

4.根据权利要求3所述的用于大型养殖网箱鱼群探测装置，其特征在于：所述控制器固定连接在所述外壳内，所述传动杆上安装有导电滑环，信号电缆一端与所述控制器相连，另一端通过所述导电滑环与所述换能器相连。

5.一种采用权利要求1～4中任意一项所述的用于大型养殖网箱鱼群探测装置的探测方法，其特征在于：通过所述控制器控制所述驱动装置驱动所述换能器旋转，以所述换能器转动一个波束角θ为一个探测周期；在一个所述探测周期中，以T₀时刻为起始点，在T₀时刻通过所述控制器控制所述换能器发射声波对网箱内进行水平方向扫描，所述换能器在转动的过程中收集鱼群目标的反射回波信号并将所述反射回波信号传输至所述控制器，所述控制器对所述反射回波信号进行分析处理并将探测结果显示在所述显控终端上；所述换能器持续旋转直至旋转360°完成水平方向一圈的扫描探测。

6.根据权利要求5所述的用于大型养殖网箱鱼群的探测方法，其特征在于：在一个所述探测周期中，所述换能器在T₀时刻发射声波后到T₁时刻均处于接收模式，从发射声波至所述反射回波信号被接收用时为t，满足T₀+t≤T₁。

7.根据权利要求5所述的用于大型养殖网箱鱼群的探测方法，其特征在于：所述换能器旋转角速度为(0.5°～1.5°)/s。

8.根据权利要求5所述的用于大型养殖网箱鱼群的探测方法，其特征在于：在一个所述探测周期内，所述控制器收到所述反射回波信号时，所述控制器根据收到所述反射回波信号的时间和所述换能器旋转角速度计算出所述换能器转过的角度，并根据所述换能器转过的角度对所述鱼群目标的位置进行角度补偿。