[发明专利]一种动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置

说明书

本发明公开一种动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置，包括调整底座，调整底座上架设有定位机构；定位机构包括支架，支架的顶端固定有两条对称设置滑轨，滑轨上滑动连接有第一伸缩杆，两个第一伸缩杆之间固定有平台，平台的顶面和底面上分别转动连接有两个转盘，两个转盘同步运动，位于顶端的转盘上固定有激光器，位于底端的转盘上设有穿刺针，穿刺针的底端固定有超声探头，超声探头电性连接有超声诊断仪。本装置实现了精准确定模拟弹道轨迹，且能够实现多角度调整入射角度的功能，定位难度小，定位机构同步效果佳。

技术领域

本发明涉及动物致伤实验技术领域，特别是涉及一种动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置。

背景技术

目前对于仿真战场条件下人体特定部位受到的火器贯穿伤时常使用动物致伤模型进行模拟，需要建立标准化的动物致伤模型，作为止血材料、止血装置结构设计和效果评价的依据，在致伤实验中，需要选用特定的贯穿物模拟弹道致伤，这就需要替代物匹配精确地定位系统，与定位系统同步，保证精准确定弹道轨迹，而现有的定位装置的定位效果差，无法实现多自由度调整入射角度，而动物致伤实验进行过程中，实验动物一般以悬吊的方式固定，其体位会发生变化，标定致伤组织也会相应形变，加大了定位难度，且标记弹道的装置多采用交叉切迹线的标记方法，随入射深度增加而逐渐增大，入射角度的偏差必然造成子弹轨迹越来越偏离拟致伤组织，因此难以精准确定弹道轨迹。

发明内容

本发明的目的是提供一种动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置，包括调整底座，所述调整底座上架设有定位机构；

所述定位机构包括支架，所述支架的顶端固定有两条对称设置滑轨，所述滑轨上滑动连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆之间固定有平台，所述平台的顶面和底面上分别转动连接有两个转盘，两个所述转盘同步运动，位于顶端的所述转盘上固定有激光器，位于底端的所述转盘上设有穿刺针，所述穿刺针的底端固定有超声探头，所述超声探头电性连接有超声诊断仪，所述穿刺针平行于所述激光器发出的激光线，所述平台的一侧设有滚轮，所述滚轮相对的两个侧面上分别固定有红外探头和激光接收器，所述红外探头、激光接收器、穿刺针和激光器位于同一平面上。

优选的，位于底端的所述转盘上固定有两个卡爪，两个所述卡爪位于同一直线上，所述穿刺针可拆卸连接在两个所述卡爪之间。

优选的，所述调整底座包括旋转座，所述旋转座的工作面上固定有若干个液压柱，所述液压柱的顶端固定有多角度工作台，所述多角度工作台的顶端可拆卸连接有支撑台，所述支架固定在所述支撑台上。

优选的，所述旋转座的底端固定有底板，所述底板的四个边角处均设有车轮，所述底板上可拆卸连接有地脚螺栓。

优选的，所述多角度工作台包括两个上下对应设置的支撑板，位于顶部的所述支撑板通过卡扣固定在所述支撑台的底托上。

优选的，位于底部的所述支撑板的顶面上固定有若干个直线电机，所述直线电机的输出端铰接有球轴，所述球轴上固定有联轴的一端，所述联轴的另一端固定有所述球轴，所述球轴铰接在位于顶部的所述支撑板的底面上。

优选的，所述滚轮架设在滚轮支架上，所述滚轮支架的底端固定有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定在所述支架的顶面上，所述滚轮支架固定有旋转电机。

优选的，所述旋转电机的输出轴固定在所述滚轮侧面的中心位置。