[发明专利]绞盘牵引式水工涵洞检测车

说明书

本发明公开了一种绞盘牵引式水工涵洞检测车，包括行走底盘和安装在行走底盘上的检测组件，还包括用于牵引行走底盘的牵引装置，牵引装置包括安装支架和安装在安装支架上用于连接行走底盘的牵引组件，安装支架上设有用于将安装支架固定安装在水工涵洞洞口处的可拆卸定位组件。该绞盘牵引式水工涵洞检测车在行走底盘出现故障时能进行紧急救援回收，便于安装和拆卸，使用简便。

技术领域

本发明涉及涵洞检测设备技术领域，具体涉及绞盘牵引式水工涵洞检测车。

背景技术

水工隧洞是在山体中开凿的引水或泄水的水工建筑物，是水利枢纽中的重要组成部分之一。水工隧洞按其功用可分为：引水、输水隧洞；导流、泄洪隧洞；尾水隧洞；排沙隧洞。

由于水工隧洞内长期通水，容易对水工隧洞产生局部空蚀、开裂、渗漏等问题。在水工隧洞建成或后期养护时，需要对水工隧洞进行质量检测，确保水工隧洞的安全使用。但部分水工隧洞由于洞径较小，人员或大型车辆无法进入水工隧洞进行检测，造成水工隧洞检测困难。

现有水工隧洞检测车大都是采用无线遥控器控制在隧洞内行走，当检测车出现故障时无法进行回收，且检测车上的检测装置也都是采用无线传输，存在信号传输不稳定，且成本高的问题。在行走车上连接牵拉绳和通讯光纤可以避免无线控制和无线传输信号的缺陷，但目前主要都是人工操作进行牵拉绳和通讯光纤释放及收回，而现有能够卷收和释放线缆的收放线装置结构都比较复杂、成本较高、装卸不方便、工作稳定性不高，且不能与检测车的行走速度匹配进行自动放线，存在控制难度大的问题，无法保证检测车正常稳定的工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种在行走底盘出现故障时能进行紧急救援回收，便于安装和拆卸，使用简便的绞盘牵引式水工涵洞检测车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种绞盘牵引式水工涵洞检测车，包括行走底盘和安装在所述行走底盘上的检测组件，还包括用于牵引所述行走底盘的牵引装置，所述牵引装置包括安装支架和安装在所述安装支架上用于连接所述行走底盘的牵引组件，所述安装支架上设有用于将安装支架固定安装在所述水工涵洞洞口处的可拆卸定位组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述可拆卸定位组件包括多根绕安装支架间隔布置的多根支撑杆，各支撑杆通过调节机构以能调节向安装支架外部伸出长度的方式安装在安装支架上，各支撑杆上连接有定位件，所述定位件设有用于与所述水工涵洞洞口内壁抵接的张紧部和用于与所述水工涵洞洞口端面相抵的限位部。

所述调节机构包括设于所述安装支架上的套筒部，所述支撑杆以能调节向安装支架外部伸出长度的方式插设安装在所述套筒部的内孔中，所述套筒部上设有多个沿支撑杆插设方向依次间隔布置的销孔，所述支撑杆上设有多个沿支撑杆插设方向依次间隔布置的定位孔，所述调节机构还包括用于插设在销孔和定位孔中以锁止支撑杆的销钉。

所述支撑杆和定位件之间设有用于在支撑杆伸出方向上调节定位件与支撑杆的连接位置的微调机构。

所述微调机构包括设于支撑杆上的螺杆和与所述螺杆螺纹连接的调节螺母，所述螺杆穿过所述定位件，所述调节螺母位于定位件与安装支架之间并与定位件相抵。

所述螺杆上还螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母和调节螺母分设于定位件的两侧。

所述安装支架包括两根并排布置的纵向管件和连接两根纵向管件的横向管件，所述横向管件与两根纵向管件垂直，各纵向管件和横向管件的两端分别插设安装一根支撑杆。

所述张紧部上设有橡胶块并通过所述橡胶块与所述水工涵洞洞口内壁抵接。

所述牵引组件包括转动安装在安装支架上的第一卷筒以及与第一卷筒相连以用于驱动第一卷筒转动的第一驱动件，所述第一卷筒上绕设有与行走底盘相连的牵拉绳。