[发明专利]交通工具的控制方法、装置、设备、介质及程序产品在审
申请号: | 202110652259.4 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113393669A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 周毅;陈真 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0967;G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通工具 控制 方法 装置 设备 介质 程序 产品 | ||
本公开提供了一种交通工具的控制方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及深度学习、自动驾驶和智能交通等人工智能领域。该方法的一实施方式包括:获取目标交通工具的交通参数和其他交通工具的交通参数;将目标交通工具的交通参数输入预先训练的行为预测模型中,得到预测行为;根据目标交通工具的交通参数和其他交通工具的交通参数,确定匹配的目标驾驶行为;响应于预测行为与目标驾驶行为不匹配,控制目标交通工具按照目标驾驶行为的交通参数进行行驶。
技术领域
本公开实施例涉及计算机领域,具体涉及深度学习、自动驾驶和智能交通等人工智能领域,尤其涉及一种交通工具的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。
背景技术
随着交通工具保有量的不断上升,拥堵现象和交通事故也逐日剧增,巨大的交通出行压力严重影响着人们的日常生活。目前,亟需一种控制交通工具行驶的方法,以缓解交通出行压力。
发明内容
本公开实施例提出了一种交通工具的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。
第一方面,本公开实施例提出了一种交通工具的控制方法,包括:获取目标交通工具的交通参数和其他交通工具的交通参数;将目标交通工具的交通参数输入预先训练的行为预测模型中,得到预测行为;根据目标交通工具的交通参数和其他交通工具的交通参数,确定匹配的目标驾驶行为;响应于预测行为与目标驾驶行为不匹配,控制目标交通工具按照目标驾驶行为的交通参数进行行驶。
第二方面,本公开实施例提出了一种交通工具的控制装置,包括:参数获取模块,被配置成获取目标交通工具的交通参数和其他交通工具的交通参数;结果得到模块,被配置成将目标交通工具的交通参数输入预先训练的行为预测模型中,得到预测行为;行为确定模块,被配置成根据目标交通工具的交通参数和其他交通工具的交通参数,确定匹配的目标驾驶行为;行驶控制模块,被配置成响应于预测行为与目标驾驶行为不匹配,控制目标交通工具按照目标驾驶行为的交通参数进行行驶。
第三方面,本公开实施例提出了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行如第一方面描述的方法。
第四方面,本公开实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,计算机指令用于使计算机执行如第一方面描述的方法。
第五方面,本公开实施例提出了一种计算机程序产品,包括计算机程序,计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面描述的方法。
本公开实施例提供的交通工具的控制方法、装置、设备、介质及程序产品,首先获取目标交通工具的交通参数和其他交通工具的交通参数;然后将目标交通工具的交通参数输入预先训练的行为预测模型中,得到预测行为;然后根据目标交通工具的交通参数和其他交通工具的交通参数,确定匹配的目标驾驶行为;最后响应于预测行为与目标驾驶行为不匹配,控制目标交通工具按照目标驾驶行为的交通参数进行行驶。能够根据目标交通工具的交通参数和其他车辆的交通参数所确定的目标驾驶行为提前预判目标交通工具能否按照行为预测模型输出的预测行为进行行驶,在预测行为与目标驾驶行为不匹配时,控制目标交通工具按照目标驾驶行为的交通参数(即,不按照预测行为的交通参数进行行驶),从而避免了可能出现的交通拥堵和交通事故。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构图;
图2是根据本公开的交通工具的控制方法的一个实施例的流程图;
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