[发明专利]一种修井自动辅助装置及其使用方法

权利要求书

1.一种修井自动辅助装置，其特征在于：包括井口装置、全自动不均匀式油管输送机构、被动调节式全包裹油管辅助提升装置、弹性动态调节涂抹机构和滑动式液压油管钳，所述被动调节式全包裹油管辅助提升装置设于井口装置上方，所述滑动式液压油管钳设于井口装置一侧，滑动式液压油管钳设于井口装置和被动调节式全包裹油管辅助提升装置的上方，所述全自动不均匀式油管输送机构设于被动调节式全包裹油管辅助提升装置的一侧；所述井口装置包括采油树、防喷器、固定法兰和气动卡瓦，所述防喷器设于采油树上方，所述固定法兰设于防喷器上，所述气动卡瓦设于固定法兰上方，所述固定法兰上设有支撑杆，所述滑动式液压油管钳设于支撑杆上，所述全自动不均匀式油管输送机构包括滑动支撑架、滑动固定座、滑轨、滑动螺杆、滑动电机、滑动小车、升降固定不对称油管枕和铰接式油管端口包裹固定组件，所述滑动支撑架分别设于井口装置两侧，所述滑动固定座设于滑动支撑架上，滑动固定座分别设于井口装置的两侧，所述滑轨设于滑动固定座上壁，滑动固定座远离井口装置一侧两端分别设有螺杆固定板，所述滑动螺杆转动设于螺杆固定板之间，滑动螺杆设于远离全自动不均匀式油管输送机构的一组滑动固定座侧壁上，所述滑动电机固接设于螺杆固定板侧壁和滑动固定座侧壁上，所述滑动电机的输出轴贯穿螺杆固定板与滑动螺杆连接，所述滑动小车滑动设于滑轨上，滑动小车靠近滑动螺杆的一侧设有滑动螺纹连接板，所述滑动螺纹连接板上端固接设于滑动小车侧壁，滑动螺纹连接板的下端设于滑动螺杆上，滑动螺纹连接板与滑动螺杆螺纹连接，所述铰接式油管端口包裹固定组件设于滑动小车上，所述滑动小车包括车轮、车轮固定板、长车侧板、短车侧板和中限位连接板，所述长车侧板和短车侧板分别设于中限位连接板的两端，短车侧板设于中限位连接板靠近全自动不均匀式油管输送机构的一侧，所述车轮固定板分别设于长车侧板和短车侧板下端，所述车轮转动设于车轮固定板上，车轮分别设于长车侧板和短车侧板的两侧，所述车轮滑动卡接设于滑轨内，所述铰接式油管端口包裹固定组件设于长车侧板和短车侧板之间；所述铰接式油管端口包裹固定组件包括辅助铰接杆、辅助铰接半圆枕、滑动半圆包裹件、滑动包裹电机、滑动包裹齿轮和滑动包裹弧形齿条，所述辅助铰接杆转动设于长车侧板和短车侧板之间，辅助铰接杆设于中限位连接板的一侧，所述辅助铰接半圆枕的圆周外侧壁中部设有铰接环，辅助铰接半圆枕通过铰接环铰接设于辅助铰接杆上，辅助铰接半圆枕设于中限位连接板的一侧，所述辅助铰接半圆枕呈半圆弧形设置，所述辅助铰接半圆枕设有一侧开口设置的滑动腔，所述滑动半圆包裹件滑动卡接设于滑动腔内，滑动半圆包裹件呈半圆弧形设置，所述滑动腔靠近铰接环的一侧侧壁设有轮齿滑动通孔，所述滑动包裹弧形齿条设于滑动半圆包裹件外侧壁上，滑动包裹弧形齿条设于轮齿滑动通孔内，所述轮齿滑动通孔的一侧为中空设置，所述中限位连接板的下壁设有固定竖板，所述固定竖板靠近辅助铰接杆的一侧侧壁中部设有固定横板，固定横板设于固定竖板和辅助铰接半圆枕之间，所述滑动包裹电机固接设于固定竖板侧壁上，滑动包裹电机设于固定横板下方，所述滑动包裹齿轮转动设于固定横板上壁，滑动包裹电机的输出轴与滑动包裹齿轮的中心轴部连接，滑动包裹齿轮与滑动包裹弧形齿条啮合。