[发明专利]一种蓄能挖掘机平地模式的控制方法及系统

说明书

本发明涉及挖掘机控制技术领域，具体地涉及一种蓄能挖掘机平地模式的控制方法及系统，以解决现有蓄能挖掘机完成平地作业工作难度大的问题，所述方法包括通过仪表对控制器和发动机控制器发出进入平地模式指令；控制器接收平地模式指令后，向比例减压阀输出固定的目标电流值，同时通过CAN总线将发动机设定的平地模式转速值发送给发动机控制器，发动机控制器输出信号控制发动机转速固定在平地模式转速值；比例减压阀对控制动臂提升的先导压力进行减压，进而控制动臂提升的速度。本发明能够轻松实现蓄能挖掘机的平地模式，降低了操作手的劳动强度和对挖掘机手的技能要求。

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，具体地涉及一种蓄能挖掘机平地模式的控制方法及系统。

背景技术

目前，蓄能挖掘机应用越来越广泛，挖掘机被大量应用于矿山开采、土方挖掘、平整地面等诸多工况中；挖掘机又名机器手，可实现很多高难度的操作，其功能越强大，实际操作起来难度就越高，平地作业就是考验挖机操作熟练程度的依据。由于平地作业工作需要同时协调动臂、斗杆和铲斗同时协调配合才能较好的完成平地工作；任何一个小的环节操作不当都不能很好的完成平地作业工作，这给普通的挖机手在平地作业中带来了不小的麻烦。特别是蓄能挖掘机由于动臂增加一根蓄能油缸，动臂的提升速度快，动臂提升的可控性比普通挖掘机稍差，因此蓄能挖掘机完成平地作业的工作难度更大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蓄能挖掘机平地模式的控制方法及系统，以解决现有蓄能挖掘机完成平地作业工作难度大的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种蓄能挖掘机平地模式的控制方法，包括：

通过仪表对控制器和发动机控制器发出进入平地模式指令；

控制器接收平地模式指令后，向比例减压阀输出固定的目标电流值，同时通过CAN总线将发动机设定的平地模式转速值发送给发动机控制器，发动机控制器输出信号控制发动机转速固定在平地模式转速值；比例减压阀对控制动臂提升的先导压力进行减压，进而控制动臂提升的速度。

所述控制器接收平地模式指令后，通过自检测比例减压阀实际电流值，是否达到目标电流值，如实际电流值与目标电流值不一致，控制器通过计算调整输出目标电流值。

所述发动机控制器接收来自发动机转速传感器的数值，与设定的平地模式转速值进行对比，如两者不一致，发动机控制器继续对发动机转速进行调整，使发动机实际转速值达到设定的平地模式转速值。

本发明还提供另一种技术方案：

一种蓄能挖掘机平地模式的控制系统，包括比例减压阀、电源、控制器、保险丝、启动开关、仪表、发动机控制器和转速传感器；所述电源正极经过保险丝与启动开关连接,启动开关将电源与控制器、仪表和发动机控制器接通；所述仪表与控制器、发动机控制器连接；所述控制器经过比例减压阀与电源负极连接，所述发动机控制器经过转速传感器与电源负极连接，所述转速传感器用于检测发动机转速。

所述蓄能挖掘机平地模式的控制系统，还包括液压手柄、动臂油缸一、动臂油缸二和多路阀；所述液压手柄包括进油口、回油口和出油口，液压手柄的出油口通过管路与比例减压阀连接，液压手柄的出油口压力油经过比例减压阀进行减压后，通过比例减压阀连接到多路阀动臂油缸控制阀芯，多路阀动臂油缸控制阀芯与动臂油缸一、动臂油缸二连通。

本发明的技术效果：

与现有技术相比，本发明的一种蓄能挖掘机平地模式的控制方法，通过仪表的按键直接切换为平地模式，在该平地模式下,仪表将该模式指令发送给控制器,控制器将发动机目标转速值发送给发动机控制器,发动机控制发动机转速稳定在目标转速值，同时,控制器输出固定电流值给电磁比例减压阀，该电磁比例减压阀又控制了动臂提升的先导压力，进而控制了动臂油缸提升的速度，轻松实现了蓄能挖掘机的平地模式，降低了操作手的劳动强度和对挖掘机手的技能要求。

附图说明