[发明专利]一种远程操控式AGV叉车线控转向装置

说明书

本发明公开了一种远程操控式AGV叉车线控转向装置，包括转向拉杆和助力装置，所述助力装置包括主驱动电机和传动组件，传动组件连接转向拉杆，助力助力装置还包括辅助驱动电机，所述辅助驱动电机与传动组件之间设置有离合器，还包括控制器和重力传感器，所述控制器电连接重力传感器和离合器，本发明可以根据无人叉车的负载选择是否启用辅助驱动电机，在负载较轻时，仅利用主驱动电机即可轻松驱动车轮转动，而在负载较重时，可以使离合器结合，启动辅助驱动电机与主驱动电机共同来驱动车轮转动，提高扭矩，即根据实际情况进行选择，避免造成动力浪费或动力不足。

技术领域

本发明属于叉车技术领域，更具体的说涉及一种远程操控式AGV叉车线控转向装置。

背景技术

电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比，EPS系统具有很多优点。

随着自动化生产的推进，目前越来越多的厂家采用无人叉车来进行搬运转移货物，目前的无人叉车均采用电源作为动力能源，而无人叉车的转向系统，通常也采用电动控制，其基本包括转向拉杆和助力装置，而其中助力装置通常采用电机作为动力，以驱动转向拉杆的移动。

目前的无人叉车上助力装置的电机为单电机，但无人叉车在无负载时，其重量很轻，易于转动车轮，助力装置的电机通常动力过剩，而在负载时，又非常重，车轮转动阻力大，此时助力装置的电机易造成动力不足，无法有效进行调节。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以根据无人叉车的负载选择是否启用辅助驱动电机，在负载较轻时，仅利用主驱动电机即可轻松驱动车轮转动，而在负载较重时，可以使离合器结合，启动辅助驱动电机与主驱动电机共同来驱动车轮转动，提高扭矩，即根据实际情况进行选择，避免造成动力浪费或动力不足。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种远程操控式AGV叉车线控转向装置，包括转向拉杆和助力装置，所述助力装置包括主驱动电机和传动组件，传动组件连接转向拉杆，助力装置还包括辅助驱动电机，所述辅助驱动电机与传动组件之间设置有离合器，还包括控制器和重力传感器，所述控制器电连接重力传感器和离合器。

进一步的所述传动组件设置有两组，其中一组传动组件为主传动组件，其与主驱动电机连接，另一组传动组件为辅助传动组件，其与离合器连接，两组传动组件结构相同且相互连接。

进一步的所述传动组件包括轴承、旋转螺纹筒和驱动轮，轴承套在旋转螺纹筒上，旋转螺纹筒与转向拉杆螺纹连接，所述驱动轮与旋转螺纹筒的外侧连接。

进一步的所述驱动轮与旋转螺纹筒之间通过皮带连接。

进一步的所述离合器为电磁离合器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置辅助驱动电机和离合器，根据重力传感器获得的负载，在负载较轻时，选择利用离合器将辅助驱动电机和传动组件断开，仅利用主驱动电机驱动传动组件使转向拉杆移动达到转向的目的，而在负载较重时，仅依靠主驱动电机其动力不足，通过离合器将辅助驱动电机与传动组件结合，此时利用主驱动电机和辅助驱动电机同驱动传动组件使转向拉杆移动达到转向的目的，提供较大的力矩，保证转向动力充足。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为助力装置的结构示意图；

图3为本发明的控制示意图。

附图标记：1、转向拉杆；2、主驱动电机；3、主传动组件；31、轴承；32、旋转螺纹筒；33、驱动轮；34、壳体；4、辅助驱动电机；5、辅助传动组件；6、离合器；7、重力传感器；8、控制器。

具体实施方式

参照图1至图3对本发明远程操控式AGV叉车线控转向装置的实施例做进一步说明。