[发明专利]一种移动超前支护系统及支护方法

权利要求书

1.一种移动超前支护系统，其特征在于：包括移架单元（3）和沿巷道长度方向依次排布的若干双支护架体（1），所述双支护架体（1）包括固接为一体的两单体支架（1.12），两单体支架沿巷道长度方向排布；

所述单体支架（1.12）包括弧形顶杆（1.4）、分别通过上横铰轴（1.6）铰接于弧形顶杆两端的侧杆（1.2），以及通过下横铰轴（1.8）铰接于侧杆（1.2）下端的顶升油缸（1.1），弧形顶杆（1.4）和两侧杆（1.2）形成与巷道截面适配的拱形，弧形顶杆上安装有驱动侧杆绕上横铰轴（1.6）向拱形内侧转动的第一伸缩装置（1.3）；

所述移架单元（3）包括工作平台和驱动工作平台沿巷道长度方向移动的驱动装置（3.1），所述工作平台上安装有第二伸缩装置（3.5），所述第二伸缩装置（3.5）的伸出部沿竖向伸缩，且在第二伸缩装置的伸出部上安装有位于弧形顶杆下方的夹杆装置（3.6）。

2.根据权利要求1所述的移动超前支护系统，其特征在于：双支护架体中两单体支架的弧形顶杆通过连接杆（1.9）固接，夹杆装置的夹口与连接杆（1.9）适配。

3.根据权利要求2所述的移动超前支护系统，其特征在于：夹杆装置（3.6）包括安装于第二伸缩装置伸出部的底架（3.61）、转动连接在底架左右两侧的夹爪（3.62），以及驱动两侧夹爪相对转动的驱动夹紧装置（3.63），两侧夹爪的上部形成与连接杆相适配的夹口，夹口下方设有与底架固接且支撑所述连接杆的支撑部。

4.根据权利要求3所述的移动超前支护系统，其特征在于：底架（3.61）的左右两侧分别穿设有上横轴（3.65），夹爪（3.62）通过所述上横轴（3.65）与底架转动连接，夹爪上还穿设有位于上横轴下方的下横轴（3.64）；所述驱动夹紧装置（3.63）为伸缩缸，伸缩缸的两端分别与底架两侧的下横轴（3.64）转动连接。

5.根据权利要求3所述的移动超前支护系统，其特征在于：所述连接杆（1.9）为两件，且两件连接杆关于弧形顶杆（1.4）的竖直中线对称；所述支撑部包括两支撑轴（3.66），且两支撑轴（3.66）沿巷道宽度方向延伸。

6.根据权利要求1所述的移动超前支护系统，其特征在于：驱动装置（3.1）为单轨吊，移动超前支护系统还包括与单轨吊适配的后导轨（4），以及穿设固定在巷道顶部的若干吊杆（5），各吊杆沿巷道长度方向排布，所述后导轨（4）安装在吊杆（5）的下端，且后导轨位于各双支护架体所形成的支护段后方；

双支护架体上吊设有位于弧形顶杆下方且沿巷道长度方向延伸的轨道梁（1.5），各双支护架体上的轨道梁形成沿巷道长度方向延伸且与单轨吊适配的前导轨（2），前导轨和后导轨同轴；

单轨吊上设有至少两滚轮座，且两滚轮座之间的距离大于轨道梁的长度。

7.根据权利要求6所述的移动超前支护系统，其特征在于：轨道梁的顶部与同一双支护架体中的两弧形顶杆分别连接，轨道梁的一端固设有楔形插头（1.11），另一端设有与楔形插头适配的插孔。

8.一种移动超前支护方法，其特征在于，包括如下方面：

（1）沿巷道长度方向依次安装双支护架体，形成支护段，在支护段后方的巷道顶部安装吊杆，在吊杆下端安装各节轨道体，使各节轨道体形成后导轨，将单轨吊安装在后导轨上；

（2）需要向前移架时，移动单轨吊，使夹杆装置移至后端双支护架体的连接杆下方，第二伸缩装置推动夹杆装置上移，至支撑部顶至连接杆，然后通过伸缩缸的伸长，使两侧的夹爪对连接杆进行夹持；顶升油缸、第一伸缩装置和第二伸缩装置缩回，使被夹持的双支护架体外廓尺寸缩小；

（3）利用单轨吊将被夹持的双支护架体移至支护段前端，顶升油缸和第一伸缩装置伸长，使双支护架体对巷道形成支护，同时将该双支护架体的轨道梁与后侧轨道梁对正，然后，伸缩缸缩短，第二伸缩装置缩回，单轨吊移至支护段后方；

（4）后端的双支护架体与后导轨的间距大于单轨吊的两滚轮座间距时，将后端的轨道体移至后导轨的前端，并在后端的双支护架体与后导轨之间安装新的吊杆。