[发明专利]基于定位视频动态目标三维空间标定的变电站防护方法

说明书

本发明公开了基于定位视频动态目标三维空间标定的变电站防护方法，包括以下步骤：(1)IVS设备的安装及定位；(2)建设监测目标信息数据库；(3)IVS监测关键目标信息的语义化并入库调用；(4)视频动态目标信息的GIS矢量化并动态标定；(5)动态监测目标的属性查询；(6)监测目标跟踪；(7)双重周界防范。本发明通过把IVS关键信息语义化，来实现对视频关键信息的长期存储及3DGIS呈现，并通过对IVS关键动态目标的GIS矢量化，来实现视频动态目标在三维空间的实时标定及双重周界防范。

技术领域

本发明属于变电站安防技术领域，具体来说，涉及一种基于将定位视频智能分析的动态目标进行三维空间的标定应用于电力变电站周界防护的方法。

背景技术

现有的变电站安防监控通常是以一路或多路普通或含有智能分析功能的视频监控，现有的含有智能分析功能的周界防范视频监控都是单独或组网存在。现有技术并未对视频分析内容进行语义化并存储，无法对视频内容及关键提取信息长期存储以便进行关联分析；也未对视频分析中的动态目标轨迹进行三维空间标定，无法借助于地理信息系统的手段进行直观展示。

本发明中所涉的技术方法可以解决视频关键信息的长期存储，视频动态目标的空间标定，同时实现基于地理围栏的周界防护，与定位IVS一起实现对变电站的双重防护机制。

发明内容

本发明提出一种基于定位视频动态目标三维空间标定的变电站周界双重防护方法，该技术方法在IVS对变电站周界防护的基础上，将IVS系统获取的动态目标及关键信息实时标定在3DGIS中，并对变电站监控视频中的关键目标路径信息、属性信息、特征信息进行语义化，转化为标准的轻量化地理信息数据信息，可使数据得到长期有效的存储，实现对监控视频目标进行快速定位、检索，建立变电站周界的双重防护，同时可以对长期数据信息进行关联分析。

本发明具体为基于定位视频动态目标三维空间标定的变电站防护方法，该方法包含以下步骤：

(1)IVS设备的安装及定位；

(2)建设监测目标信息数据库；

(3)IVS监测关键目标信息的语义化并入库调用；

(4)视频动态目标信息的GIS矢量化并动态标定；

(5)动态监测目标的属性查询；

(6)监测目标跟踪；

(7)双重周界防范。

进一步的，所述步骤(1)中：IVS摄像机需与地面保持有一定的高差，将整个变电站周界都置于摄像机视野画面范围内；在IVS安装时，应对设备探头的三维空间位置进行量测定位，获取IVS设备的三维空间坐标位置，并确保定位IVS的空间地理位置与变电站的相对误差不能超过周界防范的误差容忍范围。

进一步的，所述步骤(2)中：变电站的周界防范监测目标为行人、动物以及各种移动物体，监测目标数据表字段包括颜色、纹理、形状、速度、事件、时间、描述等。

进一步的，所述步骤(3)中：对变电站IVS系统智能分析的关键信息进行语义化，通过提取监控视频中的关键动态目标信息，在视频画面中进行标记和处理，以视频摘要对视频数据进行永久保留，避免周期性删除导致的证据缺失，视频语义摘要信息包括颜色、纹理、形状、速度以及实体、概念、人物、事件等；形成相应事件、告警、数据流，提取出需要的格式化数据信息，并导入监测目标信息数据库，能够通过3DGIS平台动态调用。

进一步的，所述步骤(4)中：

把IVS视频监测到的动态目标位置信息进行投影变换，实现视频动态目标的GIS矢量化，视频矢量化通过逐帧提取视频目标的边缘轮廓特征点像素坐标及其空间位置，逐帧叠加，以矢量轨迹取代视频流；同时，将矢量轨迹通过投影变换至地理坐标，并同步标定在3DGIS平台中；