[发明专利]一种高精度三维数据实时渐进式渲染方法和系统

权利要求书

1.一种高精度三维数据实时渐进式渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

设置三维数据的采集参数，所述采集参数包括采集图像的行数row、采集列数col、X方向的分辨率xr、Y方向的分辨率yr、Z方向的分辨率zr、采样率ratio；

根据采样率对每次采集的M行三维数据进行等间隔采样，得到大小为M*width/ratio的数据数组，其中，所述width 为图像的宽度值；

初始化三个长度为M*width/ratio的数组：数据点数组vertex、有效标记数组valid和颜色数组color；

按照行列遍历采集的三维数据，生成数据点数组vertex，并将为无效值的三维数据的有效标记数组valid赋值为false；

通过对三维数据线性映射的方式在线性查找表LUT中获得颜色数组color；

根据有效标记数组valid生成三角面片索引数组；

根据生成的三角面片索引数组计算法向数组；

将所述数据点数组vertex，颜色数组color，法向数组和三角面片索引数组传入着色器中，以进行渲染。

2.根据权利要求1所述的高精度三维数据实时渐进式渲染方法，其特征在于，所述按照行列遍历采集的三维数据，生成数据点数组vertex，并将为无效值的三维数据的有效标记数组valid赋值为false的步骤包括：

按照行列遍历采集的三维数据，并根据以下规则生成数据点数组vertex：

对于第i行，第j列的数据data[i][j]，数据点为像素点（i*xr，j*yr，zr*data[i][j]）；

将为无效值的三维数据data[i][j]的有效标记数组valid赋值为false。

3.根据权利要求2所述的高精度三维数据实时渐进式渲染方法，其特征在于，所述通过对三维数据线性映射的方式在线性查找表LUT中获得颜色数组color的步骤包括：

通过以下公式生成颜色数组color的映射查找表LUT：

Color（val）=colormap（val，min，max，ColorMapType）；

通过对三维数据线性映射的方式在线性查找表LUT中获得颜色数组color。

4.根据权利要求1所述的高精度三维数据实时渐进式渲染方法，其特征在于，所述根据有效标记数组valid生成三角面片索引数组的步骤包括：

根据有效标记数组valid和以下规则生成三角面片索引数组：

a）如果是初始化后第一次进行采集数据，则对于第i个顶点，i==row*width+col，定义down=（row+1）*width+col，right=row*width+col+1，downright=（row+1）*width+col+1；

b）如果valid[i]，valid[down]，valid[downright]，valid[right]都为true，推送三角面片的索引序列i，down，downright，down，downright，right；如果只有valid[downright]为false，推送三角面片索引序列i，down，right；如果只有valid[down]为false，推送序列i，downright，right；如果只有valid[right]为false，推送i，down，downright；如果只有valid[i]为false，推送down，downright，right；否则不推送；

c）如果不是初始化后第一次进行采集数据，则执行步骤a）、步骤b）之前，按步骤b）的规则上一行扫描数据进行三角面片序列构造连接。