[发明专利]一种用于狭小舱段的大力矩拔销机构及拔销方法

说明书

本发明公开了一种用于狭小舱段的大力矩拔销机构及拔销方法，属于机械传动产品的装配拆卸领域。包括梯形螺纹自锁单元、双棘轮联动单元和可调手摇杆组合，实现了在有限空间内销轴的安全平稳退出。梯形螺纹自锁单元通过对称分布的专用梯形螺钉，提供匀速稳定的较大退销力矩；保护套筒可有效避免舱段的固定支架划伤，同时接触面积大，拔销机构工作时支撑牢靠；双棘轮联动装置不仅能实现梯形螺钉的联动拧紧，还可通过可调手摇杆调整手摇杆位置，适应舱段空间，在狭小舱段内找到合适的往复扳动角度和位置。本发明可有效解决目前狭小空间内无安全可靠退销工具的应用空白，同时降低暴力拆销带来的设备损失。

技术领域

本发明属于机械传动产品的装配拆卸领域，涉及一种用于狭小舱段的大力矩拔销机构及拔销方法。

背景技术

在小飞行器等狭小舱段内，伺服机构通过销轴连接实现连杆与摇臂的相互转动，销轴是一种活动件，与连接件之间为小间隙配合或者过盈配合。安装销轴时，从舱段内部将销轴插入被连接件的孔槽中，使用铜棒和榔头轻轻敲击，直到销轴安装到位。工作时，由于外负载的作用，销轴与被连接件之间产生滑动摩擦，轻微冲击以及交变载荷作用。现阶段，飞行器的飞行品质，动态特性要求越来越高，相应的需要提高伺服机构的刚性，销轴与连接件的配合间隙通常不大于5μm，伺服机构安装完成后会进行舱段级测试，若测试结果不符合要求，就需要将销轴进行拆卸，对伺服机构进行重新调试。但由于销轴配合间隙小，易卡死，此时会带来拆卸难度大的问题。

现阶段拔销机构普遍外形尺寸大，在狭小空间内无法操作，部分拔销器采用在销轴上附加冲击力的原理进行暴力退销，如滑锤式拔销器，极易损伤销轴及连接零件，更极端的情况，使用铣刀在销轴轴向方向铣出略小于销轴直径的内孔进行破坏处理，销轴圆周薄壁结构发生变形，再轻松退出销轴。为了顺利平稳拔出销轴，本发明设计了一种大力矩拔销机构，可在狭小空间内快速、平稳的将销轴退出，操作简便，安全可靠。本发明具有体积小、成本低和结构简单的优点，具有广泛的发展前景，应用领域不局限于小飞行器等狭小舱段环境，在微机电系统、机械传动等领域也能发挥巨大的作用。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中，小飞行器等狭小舱段内安全可靠拆卸销轴的问题的缺点，提供一种用于狭小舱段的大力矩拔销机构及拔销方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种用于狭小舱段的大力矩拔销机构，包括保护套筒梯形螺纹自锁单元、双棘轮联动单元和可调手摇杆；

梯形螺纹自锁单元包括自锁块和梯形螺钉，自锁块表面开设有若干个螺纹通孔，若干个螺纹通孔沿一条直线设置，两侧的螺纹通孔关于中间的螺纹通孔对称，梯形螺钉设有三个，分别安装在自锁块的三个螺纹通孔中，保护套筒设有两个，分别套接在位于两侧的梯形螺钉的一端；

双棘轮联动单元包括两个棘轮扳手，棘轮扳手的一端为外六方体，棘轮扳手的另一端为棘轮长柄，两个棘轮扳手的外六方体端分别安装在位于两侧的梯形螺钉的螺钉头内；

可调手摇杆包括翻转支撑块、手摇横梁和加长手柄，手摇横梁上开设有第二通孔，翻转支撑块设有两个且分别安装在手摇横梁的两侧，加长手柄的一端贯穿第二通孔。

优选地，所述外六方体的内部同轴安装有椭圆形头，椭圆形头内部安装有齿轮和与齿轮连接的传动组件，传动组件的一端与外六方体连接，另一端与棘轮长柄连接

棘轮长柄的末端开设有连接头，连接头的顶部为圆弧面，连接头的中心开设有第一通孔。

优选地，所述保护套筒的内部开设有与梯形螺钉一端对应的圆形盲孔；

保护套筒的外壁上设有阶梯轴。

优选地，所述保护套筒两端直径不同，远离盲孔一侧的直径大于开设有盲孔一侧的直径。