[发明专利]一种上下同步重载型搅拌摩擦焊设备

权利要求书

1.一种上下同步重载型搅拌摩擦焊设备，其特征在于，包括：基座(1)和底部机座(2)，所述底部机座(2)通过水平移动结构与基座(1)可移动连接，所述底部机座(2)顶部具有若干沿竖直方向延伸的竖直导柱(7)，所述竖直导柱(7)上从下而上分别滑动装配有下机体(8)和上机体(15)，所述下机体(8)与底部机座(2)之间设置有下升降装置(9)，所述底部机座(2)侧面通过下水平伸缩装置(10)连接下旋转机体(11)，所述下旋转机体(11)的输出端连接下焊接机体(12)，所述下焊接机体(12)底部具有下搅拌动力装置(14)，所述下搅拌动力装置(14)的输出端与下搅拌套(13)连接，所述上机体(15)和下机体(8)之间具有上升降装置(16)，所述上机体(15)侧面通过上水平伸缩装置(17)连接上旋转机体(18)，所述上旋转机体(18)的输出端连接有上焊接机体(19)，所述上旋转机体(18)和下旋转机体(11)分别通过两个伺服电机提供旋转动力，所述上焊接机体(19)顶部具有上搅拌动力装置(21)，所述上搅拌动力装置(21)的输出端与上搅拌套(20)连接，所述下搅拌套(13)和上搅拌套(20)位置相对应并相向设置，所述下搅拌套(13)和上搅拌套(20)用于装配搅拌针或支撑板，所述下升降装置(9)、上升降装置(16)、下水平伸缩装置(10)和上水平伸缩装置(17)均为液压缸，所述下升降装置(9)、上升降装置(16)、下水平伸缩装置(10)、上水平伸缩装置(17)、上旋转机体(18)和下旋转机体(11)的动作通过控制器联动控制，实现下焊接机体(12)和上焊接机体(19)对称搅拌焊接存在空间曲面的弧形工件(24)，所述上旋转机体(18)和下旋转机体(11)根据需要调节搅拌针的偏转角度，背部支撑块(26)安装在下旋转机体(11)上，焊接时跟随下旋转机体(11)一起实时运动，背部支撑块(26)和上搅拌针(22)保持同轴一起同步运动，保证背部支撑块(26)时刻为搅拌摩擦焊接提供背部支撑的作用。

2.根据权利要求1所述的一种上下同步重载型搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述水平移动结构包括：相互配合的导轨(3)和导轨滑块(4)，所述导轨(3)有两根分别设置于基座(1)表面两侧并沿基座(1)长度方向延伸，所述导轨滑块(4)，分别设置于底部机座(2)底部两侧。

3.根据权利要求2所述的一种上下同步重载型搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述导轨(3)之间的区域具有基座凹槽，所述基座凹槽长度方向两侧具有齿条(5)，所述底部机座(2)底部具有与齿条(5)啮合的齿轮，所述齿轮通过平移动力装置(6)提供动力。

4.根据权利要求3所述的一种上下同步重载型搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述平移动力装置(6)、上搅拌动力装置(21)和下搅拌动力装置(14)均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种上下同步重载型搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述下旋转机体(11)和上旋转机体(18)端面均具有旋转刻度尺，所述旋转刻度尺用于显示下焊接机体(12)和上焊接机体(19)相对于下水平伸缩装置(10)轴线的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的一种上下同步重载型搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述上机体(15)与上旋转机体(18)之间设置有水平导柱(32)，所述下机体(8)与下旋转机体(11)之间设置有水平导柱(32)，所述水平导柱(32)长度方向与下水平伸缩装置(10)轴线平行，所述上旋转机体(18)和下旋转机体(11)可在水平导柱(32)上滑动。