[发明专利]一种基于DD马达驱动的工位平台

说明书

本发明公开了一种基于DD马达驱动的工位平台，涉及机械加工设备技术领域，包括DD马达，DD马达的转轴侧面上端贯穿固定连接有加工圆台，加工圆台的上表面固定连接有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的上表面固定连接有支撑板一，支撑板一的左右侧面均固定连接有滑杆，弹簧伸缩杆的左右两侧均设置有，的下表面固定连接加工圆台的上表面，的左右侧面贯穿开设有滑槽，滑杆的前后侧面滑动连接的滑槽内壁，滑杆的后侧面左端固定连接有齿槽杆一，齿槽杆一的右侧面齿槽处啮合有齿轮一，解决了固定工件的方式过于简单，工件只受到下压带来的摩擦力限制，在加工时可能会产生滑动，导致加工误差大且替换过程繁琐降低工作效率的技术问题。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种基于DD马达驱动的工位平台。

背景技术

DD马达也叫做DD直驱电机，是包括力矩电机和直线电机的直接驱动马达，由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度，又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证，在进行一些精细加工的工作时，通过DD马达带动工位平台旋转，可将上方的工件准确地转动到加工位置，以此提高加工精度，减少误差。

如根据中国专利授权公告号CN 108817249 A提供的“多工位组合式冲压平台”，可以将组装工件放置在装夹平台上，然后通过固定压块与蝶形螺母锁紧在安装板上，然而其固定工件的方式过于简单，工件只受到下压带来的摩擦力限制，在加工时可能会产生滑动，导致加工误差大，且替换工件时需要转动蝶形螺母将工件取出，放入新工件再转动蝶形螺母夹紧，过程繁琐降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于DD马达驱动的工位平台，解决了固定工件的方式过于简单，工件只受到下压带来的摩擦力限制，在加工时可能会产生滑动，导致加工误差大且替换过程繁琐降低工作效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于DD马达驱动的工位平台，包括DD马达，所述DD马达的转轴侧面上端贯穿固定连接有加工圆台，所述加工圆台的上表面固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的上表面固定连接有支撑板一，所述支撑板一的左右侧面均固定连接有滑杆，所述弹簧伸缩杆的左右两侧均设置有，所述的下表面固定连接加工圆台的上表面，所述的左右侧面贯穿开设有滑槽，所述滑杆的前后侧面滑动连接的滑槽内壁，所述滑杆的后侧面左端固定连接有齿槽杆一，所述齿槽杆一的右侧面齿槽处啮合有齿轮一，所述齿轮一的前后侧面中心处贯穿固定连接有支撑轴一，所述支撑轴一的前后两端均通过轴承转动连接有侧板一，所述侧板一的右侧面固定连接的左侧面，所述齿轮一的上端啮合有齿轮二，所述齿轮二的前后侧面中心处贯穿固定连接有支撑轴二，所述支撑轴二的前后两端均通过轴承转动连接有侧板二，所述侧板二的右侧面固定连接的左侧面，所述齿轮二的上端啮合有推杆，所述推杆的前后侧面贯穿开设有滑槽，所述推杆的滑槽内壁贯穿滑动连接有滑板，所述滑板的前后侧面固定连接有侧板三，所述侧板三的下表面固定连接的上表面，所述推杆的右侧面固定连接有连接板，所述连接板的右侧面前后两端均固定连接有连接杆，所述连接杆的右侧面固定连接有夹板一，所述夹板一的左右侧面贯穿开设有安装槽且在安装槽内设置有转动带，所述支撑板一左右两端结构呈对称设置，所述支撑板一的前后两端设置有夹板二。

优选的，所述安装槽的前后内壁通过轴承转动连接有支撑轴三，所述支撑轴三的圆周侧面贯穿固定连接有滚轴，所述滚轴的圆周侧面转动连接转动带的内壁。

优选的，所述转动带的外侧面固定连接有条形凸起块。

优选的，所述夹板二远离支撑板一的一侧设置有推杆电机，所述推杆电机的下表面固定连接有支撑座二，所述支撑座二的下表面固定连接加工圆台的上表面，所述推杆电机的推杆前侧面固定连接夹板二的后侧面中心处，所述夹板二的下表面固定连接有下压板，所述下压板的下表面滑动连接有支撑板二，所述支撑板二的下表面固定连接有支撑座一，所述支撑座一的下表面固定连接加工圆台的上表面，所述支撑板一前后侧结构呈对称设置。