[发明专利]一种堆拆垛机用防摆臂过位装置在审
申请号: | 202110650838.5 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113428660A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 马霖;高先海;李振 | 申请(专利权)人: | 机械工业第九设计研究院有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 刘文康 |
地址: | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆拆垛机用防摆臂 装置 | ||
1.一种堆拆垛机用防摆臂过位装置,其特征在于:包括定位支架(1),所述定位支架(1)上设置有定位块(2),所述定位块(2)为阶梯轴结构,所述定位块(2)由细轴(201)和粗轴(202)构成,所述粗轴(202)的一端部与所述定位支架(1)相连接,所述粗轴(202)的另一端部与所述细轴(201)的一端部固定连接,所述细轴(201)的另一端部设置有缓冲块(3),所述缓冲块(3)为轴结构,所述缓冲块(3)且与细轴(201)相接触的端面垂直于轴的中心线,所述缓冲块(3)的另一端面与轴的中心线形成夹角,堆拆垛机摆臂旋转至极限位置状态下,摆臂的端部与所述缓冲块(3)的倾斜面接触,所述缓冲块(3)由此限定堆拆垛机摆臂旋转的极限位置。
2.根据权利要求1所述的一种堆拆垛机用防摆臂过位装置,其特征在于,所述定位块(2)的轴心处贯穿有通孔(4),所述通孔(4)贯通所述细轴(201)和所述粗轴(202),所述缓冲块(3)的轴心处开设有与所述细轴(201)相适配的第一连接孔(5),所述细轴(201)贯穿连接于所述第一连接孔(5)内,所述缓冲块(3)的轴心处还开设有下沉孔(6),所述下沉孔(6)内设置固定螺钉(7),所述固定螺钉(7)的头部位于所述下沉孔(6)内,所述固定螺钉(7)的钉身贯穿所述通孔(4)并穿过所述定位支架(1),所述固定螺钉(7)设置锁紧螺母(8),实现所述固定螺钉(7)将所述定位块(2)及所述缓冲块(3)共同固定在所述定位支架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种堆拆垛机用防摆臂过位装置,其特征在于,所述定位支架(1)为L形角钢结构,所述定位支架(1)的一侧板面上开设有与所述定位块(2)及所述缓冲块(3)相连接的第二连接孔(9),所述定位支架(1)的另一侧板面上开设有与堆拆垛机相连接的第三连接孔(10)。
4.根据权利要求2所述的一种堆拆垛机用防摆臂过位装置,其特征在于,所述固定螺钉(7)的头部与所述下沉孔(6)内壁之间及所述锁紧螺母(8)与所述定位支架(1)之间均设置有垫片组件(11)。
5.根据权利要求4所述的一种堆拆垛机用防摆臂过位装置,其特征在于,所述垫片组件(11)由弹垫圈(111)和平垫圈(112)组成。
6.根据权利要求5所述的一种堆拆垛机用防摆臂过位装置,其特征在于,位于所述固定螺钉(7)的头部与所述下沉孔(6)内壁之间的垫片组件(11)中,所述弹垫圈(111)与所述固定螺钉(7)的头部紧密接触,所述平垫圈(112)与所述下沉孔(6)内壁紧密接触。
7.根据权利要求5所述的一种堆拆垛机用防摆臂过位装置,其特征在于,位于所述锁紧螺母(8)与所述定位支架(1)之间的垫片组件(11)中,所述弹垫圈(111)与锁紧螺母(8)紧密接触,所述平垫圈(112)与所述定位支架(1)紧密接触。
8.根据权利要求6或7所述的一种堆拆垛机用防摆臂过位装置,其特征在于,所述弹垫圈(111)为橡胶垫圈,所述平垫圈(112)为金属垫圈。
9.根据权利要求6或7所述的一种堆拆垛机用防摆臂过位装置,其特征在于,所述平垫圈(112)的环径大于所述弹垫圈(111)的环径。
10.根据权利要求2所述的一种堆拆垛机用防摆臂过位装置,其特征在于,所述缓冲块(3)由聚氨酯材料构成。
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