[发明专利]一种双动力垂直起降固定翼无人机

说明书

本发明公布了一种双动力垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身的右端安装有螺旋桨发动机，所述螺旋桨发动机的输出端连接有螺旋桨叶，所述机身的前后两侧安装有固定翼，所述固定翼的底部连接有动力架，所述动力架的左端安装有蜗轮推力发动机，所述机身的顶部左侧连接有尾翼组件，所述机身的上端铰接有罩体；本发明结构设计合理，大大降低了对起降环境的要求限制，能够在飞行过程中实现双动力驱动，避免出现单个发动机负载过大，降低了故障发生概率，有利于增强设备的续航能力，功能多样，应用更加多元化。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双动力垂直起降固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

垂直起降固定翼无人机一般采用四旋翼和固定翼复合布局，即四旋翼部分用于垂直起降，固定翼部分用于巡航飞行，这样的布局兼有多旋翼灵活起降、不需要跑道和固定翼无人机可长时间续航飞行的优势。同时也会增加设备的整体重量和飞行阻力，增加了发动机的运行负荷，导致故障发生率增大，续航能力减弱，为此，我们提出了一种双动力垂直起降固定翼无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双动力垂直起降固定翼无人机，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：

一种双动力垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身的右端安装有螺旋桨发动机，所述螺旋桨发动机的输出端连接有螺旋桨叶，所述机身的前后两侧安装有固定翼，所述固定翼的底部连接有动力架，所述动力架的左端安装有蜗轮推力发动机，所述机身的顶部左侧连接有尾翼组件，所述机身的上端铰接有罩体。

优选地，一种双动力垂直起降固定翼无人机中，两个所述固定翼的底部内侧均连接有安装座，两个安装座关于机身对称设置，所述安装座中连接有支撑臂，所述支撑臂的左右两端连接有电机座，所述电机座的顶部连接有旋翼电机，所述旋翼电机的顶部动力输出端连接有旋翼桨叶。

优选地，一种双动力垂直起降固定翼无人机中，所述机身的顶部开设有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体内安装有蓄电池和充放电控制器，所述固定翼的顶部嵌设有光伏板，所述光伏板通过充放电控制器连接蓄电池，所述第二槽体内安装有信号收发模块和处理器。

优选地，一种双动力垂直起降固定翼无人机中，所述机身的底部中心开设有收纳槽，所述收纳槽的内腔顶部铰接有起落架，所述起落架与收纳槽槽壁之间安装有电动推杆，所述机身的底部左侧连接有搭载架，所述机身的底部右侧安装有摄像头。

优选地，一种双动力垂直起降固定翼无人机中，所述尾翼组件包括垂尾和平尾，所述垂尾上安装有方向舵，所述平尾上部安装有升降舵，所述垂尾底部固接机身顶部左侧，所述平尾的底部中段连接平尾顶部。

优选地，一种双动力垂直起降固定翼无人机中，所述罩体的右端连接有卡块，所述机身的顶部右侧安装有与卡块相配合的扣件。

优选地，一种双动力垂直起降固定翼无人机中，所述安装座与支撑臂之间通过两个高强螺栓固定连接。

优选地，一种双动力垂直起降固定翼无人机中，所述光伏板的顶部铺设有钢化玻璃，所述钢化玻璃与机身之间连接有铝合金边框。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：