[发明专利]一种定格动画拍摄装置

权利要求书

1.一种定格动画拍摄装置，包括圆形工作台（1），其特征在于，所述圆形工作台（1）上表面一端设有模型放置机构，所述圆形工作台（1）上表面设有倍速调节机构，所述倍速调节机构上端设有模型回收机构；

所述模型放置机构包括安装在圆形工作台（1）上表面一端的L型支撑杆（2），L型支撑杆（2）上端中心处安装有电机支架（3），电机支架（3）中心处安装有步进电机一（4），L型支撑杆（2）上端中心处安装有滚珠轴承一（5），滚珠轴承一（5）内圈安装有转动轴一（6），步进电机一（4）输出端与转动轴一（6）固定连接，转动轴一（6）下端安装有连接杆（7），连接杆（7）设有多个，连接杆（7）一端安装有转动环（8），转动环（8）内侧安装有固定环（9），固定环（9）侧表面开有矩形通孔（10），矩形通孔（10）设有多个，矩形通孔（10）一侧安装有横向轴（11），横向轴（11）与矩形通孔（10）滑动连接，横向轴（11）一端安装有橡胶板（12），橡胶板（12）与固定环（9）之间安装有压缩弹簧一（13），横向轴（11）上表面安装有齿条一（14），固定环（9）外侧表面安装有限位管（15），限位管（15）内侧安装有纵向轴（16），纵向轴（16）与限位管（15）滑动连接，纵向轴（16）侧表面安装有齿条二（17），纵向轴（16）上端安装有连接环（18），固定环（9）侧表面安装有立式轴承一（19），立式轴承一（19）内圈安装有转动轴二（20），转动轴二（20）一端安装有与齿条一（14）互相啮合的直齿轮一（21），转动轴二（20）另一端安装有与齿条二（17）互相啮合的直齿轮二（22），L型支撑杆（2）上端安装有L型连接杆（23），L型连接杆（23）上端安装有直线电机一（24），直线电机一（24）伸缩端与连接环（18）的位置相对应，L型连接杆（23）下端安装有触点开关一（25）；

所述模型放置机构还包括安装在L型支撑杆（2）上端的直线电机二（26），直线电机二（26）伸缩端安装有连接板（27），连接板（27）两端安装有纵向板（28），纵向板（28）下端安装有摆动板（29），摆动板（29）与纵向板（28）铰接，摆动板（29）侧表面安装有连接块（30），连接板（27）下表面安装有步进电机二（31），步进电机二（31）旋转端安装有卷绳槽（32），卷绳槽（32）与连接块（30）之间安装有连接绳（33），连接板（27）上端安装有导向轮（34），连接绳（33）与导向轮（34）滑动连接；纵向板（28）侧表面安装有梯形板（35），L型支撑杆（2）上端安装有触点开关二（36）；

所述倍速调节机构包括安装在圆形工作台（1）上表面的圆环一（37），圆环一（37）内圈安装有滚珠轴承二（38），滚珠轴承二（38）内圈安装有转动箱体（39），转动箱体（39）上表面开有圆形通孔（40），圆形通孔（40）两端安装有卧式轴承一（41），卧式轴承一（41）内圈安装有传动轴一（42），传动轴一（42）一端安装有圆环二（43），圆环二（43）内圈安装有滚珠轴承三（44），滚珠轴承三（44）内圈安装有转动半球（45），传动轴一（42）另一端安装有齿带轮一（46）；所述转动箱体（39）两侧安装有滚珠轴承四（47），滚珠轴承四（47）内圈安装有调节杆（48），调节杆（48）一端安装有圆形台（49），圆形台（49）两侧与调节杆（48）固定连接，调节杆（48）另一端安装有传动齿一（50），转动箱体（39）下端两侧安装有立式轴承二（51），立式轴承二（51）内圈安装有传动轴二（52），传动轴二（52）一端安装有与传动齿一（50）互相啮合的传动齿二（53），传动轴二（52）另一端安装有齿带轮二（54），齿带轮二（54）与齿带轮一（46）之间安装有传动齿带（55）；所述传动轴二（52）一端安装有皮带轮一（56），转动箱体（39）下端安装有双轴电机（57），双轴电机（57）输出端安装有皮带轮二（58），皮带轮二（58）与皮带轮一（56）之间安装有传动带（59）；

所述倍速调节机构还包括安装在转动半球（45）下端的万向轴一（60），万向轴一（60）下端安装有套管一（61），转动箱体（39）下表面安装有齿环一（63），圆形工作台（1）上表面一侧开有圆形孔（64），圆形孔（64）下端和圆形工作台（1）一侧各安装有限位轴承（65），限位轴承（65）内圈安装有传动轴三（66），传动轴三（66）上端安装有与齿环一（63）互相啮合的直齿轮三（67），传动轴三（66）下端安装有皮带轮三（68），圆形工作台（1）下端安装有步进电机三（69），步进电机三（69）旋转端安装有万向轴二（70），万向轴二（70）一端安装有套筒二（71），套筒二（71）与套筒一（61）套装连接，步进电机三（69）旋转端安装有皮带轮四（72），皮带轮四（72）与皮带轮三（68）之间安装有三角带（73）；所述模型回收机构包括转动半球（45）上表面的矩形口（74），矩形口（74）一端安装有支撑板（75），支撑板（75）一端与矩形口（74）铰接，支撑板（75）上表面安装有背景板（76），转动半球（45）上表面安装有矩形板（77），矩形板（77）与背景板（76）之间安装有液压杆（78），转动半球（45）下端开有弧形口（79），弧形口（79）与矩形口（74）之间安装有导向板（80）。