[发明专利]智能仓储环境下的任务调度方法在审
申请号: | 202110650745.2 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113420970A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 蔺一帅;王颖芝;王亮;王徐华;付涛;徐云龙;刘琪;董永胜 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q10/08 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 仓储 环境 任务 调度 方法 | ||
本发明公开了一种智能仓储环境下的任务调度方法,应用于双深位多层穿梭车储分系统,涉及智能仓储技术领域,该方法包括:获取出库信息;根据出库信息进行种群初始化,得到第一种群;检测迭代次数是否为第一次迭代;根据预设目标函数,将第一种群中的个体划分至不同等级的可支配层,并根据检测结果及个体对应的可支配层,从第一种群中确定第一类个体,使第一类个体进行交叉、变异后,将产生的种群更新为第一种群;当迭代次数达到预设迭代次数时,根据迭代结果确定最佳的货物调度方案。本发明有利于解决双深位系统的阻塞货物重排问题,从而缩短出货时间。
技术领域
本发明属于智能仓储技术领域,具体涉及一种智能仓储环境下的任务调度方法。
背景技术
双深位多层穿梭车储分系统作为一种集分拣和仓储功能于一体的自动化物流系统,具有能耗低、拣选效率高、操作灵活等优点,已成为“货到人”拆零拣选系统的最佳选择之一。
然而,由于双深位多层穿梭车储分系统较单深位多层穿梭车储分系统的分析和优化更加复杂,有很多问题仍未得到解决,例如双深度系统阻塞货物的重排以及一个时间窗内系统任务的调度,从而影响了整个系统的运作效率,导致出货时间较长。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种智能仓储环境下的任务调度方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现:
本发明提供一种智能仓储环境下的任务调度方法,应用于双深位多层穿梭车储分系统,包括:
获取出库信息,所述出库信息至少包括预设出库顺序;
根据所述出库信息进行种群初始化,得到第一种群;
检测迭代次数是否为第一次迭代;
根据预设目标函数,将所述第一种群中的个体划分至不同等级的可支配层,并根据检测结果及所述个体对应的可支配层,从所述第一种群中确定第一类个体,使所述第一类个体进行交叉、变异后,将产生的种群更新为第一种群;
判断所述迭代次数是否达到预设迭代次数;若否,则返回所述根据预设目标函数,将所述第一种群中的个体划分至不同等级的可支配层的步骤;若是,则根据迭代结果确定最佳的货物调度方案。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明提供的智能仓储环境下的任务调度方法中,在获取出库信息后,根据出库信息进行初始化,得到第一种群,并通过预设目标函数将第一种群中的个体划分至不同等级的可支配层,此种设计方式可以将SBS/RS一个时间窗内的出库任务时间完整的包含在内,有利于解决双深位系统的阻塞货物重排问题,从而缩短出货时间。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例提供的智能仓储环境下的任务调度方法的一种流程示意图;
图2是本发明实施例提供的智能仓储环境的示意图;
图3是本发明实施例提供的智能仓储环境下的任务调度方法的另一种流程示意图;
图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示,本发明实施例提供的智能仓储环境下的任务调度方法,应用于双深位多层穿梭车储分系统,包括:
步骤S101、获取出库信息,出库信息至少包括预设出库顺序;
步骤S102、根据出库信息进行种群初始化,得到第一种群;
步骤S103、检测迭代次数是否为第一次迭代;
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