[发明专利]一种在管材的端部装配塞子的自动化设备

权利要求书

1.一种在管材的端部装配塞子的自动化设备，其特征在于：包括机架和支架，所述机架上安装有管材定向传送机构、管材夹紧传送机构、取料装塞机构以及电控箱，所述支架上安装有震动盘，所述震动盘的出料口通过上料槽道与所述取料装塞机构的上料槽连通；

其中，管材定向传送机构包括两个相对设置的立板，所述立板的一端固定连接有管材堆料架，所述立板上转动安装有相互传动连接的驱动轮、第一同轴轮、第二同轴轮、第三同轴轮以及疏导轮，所述立板的侧面固定连接有限位挡板，所述第一同轴轮与所述第二同轴轮上安装有传料带，所述传料带与所述限位挡板之间形成导料槽；

所述管材夹紧传送机构包括固定连接在所述立板一侧的固定板以及平压气缸，所述固定板上安装有与所述平压气缸相对设置的传送气缸，所述传送气缸的活塞杆一端活动连接有送料块，所述送料块的一端上部设置有放料口，所述放料口设置在所述导料槽的正下方，所述平压气缸的活塞杆一端固定连接有压板；

所述取料装塞机构包括有固定安装在工作台面上的推送气缸、上料槽以及固定座，所述固定座上滑动安装有滑座，所述滑座的上部固定安装有90°旋转气缸，所述90°旋转气缸的旋转端固定连接有抓料气缸，所述抓料气缸的下端固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述上料槽的正上方，所述固定座的上部一端固定连接有推装气缸，所述推装气缸活塞杆的一端与所述滑座固定连接；

所述上料槽的一侧安装有接近传感器，所述接近传感器的信号输出端通过连接线与电控箱内的DSP控制器连接，所述DSP控制器的控制输出端分别通过连接线与所述推送气缸、90°旋转气缸、推装气缸、抓料气缸、真空吸盘、传送气缸以及平压气缸的电控端连接。

2.根据权利要求1所述的一种在管材的端部装配塞子的自动化设备,其特征在于：其中一个所述立板固定连接在工作台面上，且该立板上开设有预留缺口，另一个立板通过滑动板滑动安装在工作台面上，所述滑动板的一端下部固定连接有竖板，所述竖板的一侧转动安装有手轮，所述手轮的一端安装有齿轮，所述工作台面的底部固定安装有与所述齿轮啮合的齿条。

3.根据权利要求2所述的一种在管材的端部装配塞子的自动化设备,其特征在于：所述工作台面上安装有轨道，所述滑动板的底部固定安装有卡块，所述卡块滑动安装在所述轨道上。

4.根据权利要求1所述的一种在管材的端部装配塞子的自动化设备,其特征在于：所述工作台面上开设有落料口，所述落料口的下部固定连接有便于下料的斜板。

5.根据权利要求1所述的一种在管材的端部装配塞子的自动化设备,其特征在于：所述工作台面上通过支撑座转动安装有六棱转杆，所述机架的下部安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动带与所述六棱转杆一端固定连接的传动轮传动连接，所述驱动轮的中心开设有六角孔，所述六棱转杆滑动贯穿于所述六角孔。

6.根据权利要求1所述的一种在管材的端部装配塞子的自动化设备,其特征在于：所述送料块的一侧固定连接有固定轴，所述传送气缸活塞杆的一端固定连接有套环，所述套环转动套接在所述固定轴上。

7.根据权利要求1所述的一种在管材的端部装配塞子的自动化设备,其特征在于：所述驱动轮通过皮带在所述立板外侧与所述第一同轴轮传动连接、所述第一同轴轮通过传料带在所述立板内侧与所述第二同轴轮传动连接、所述第二同轴轮通过皮带在所述立板外侧与所述第三同轴轮传动连接，所述第三同轴轮在所述立板内侧的部分设置为疏导轮。

8.根据权利要求7所述的一种在管材的端部装配塞子的自动化设备,其特征在于：所述管材堆料架的斜下方设置有与所述导料槽相通的传输口，所述疏导轮设置在所述传输口的斜上方。

9.根据权利要求7所述的一种在管材的端部装配塞子的自动化设备,其特征在于：所述立板的两侧还安装有张紧轮。

10.根据权利要求1所述的一种在管材的端部装配塞子的自动化设备,其特征在于：所述固定座的上部表面开设有燕尾槽，所述滑座的底部固定连接有燕尾块，所述燕尾块滑动安装在所述燕尾槽内。