[发明专利]一种帕金森患者康复训练装置

权利要求书

1.一种帕金森患者康复训练装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)一侧设置有控制台(2)，其特征在于：还包括对称设置于支撑架(1)上的摆臂训练装置(3)，所述摆臂训练装置(3)包括摆动臂(4)，以将患者手臂包覆从而抑制手臂震颤行为；用于驱动摆动臂(4)左右摆动及上下摆动的摆臂驱动组件(5)；所述支撑架(1)上设置有位于两个摆动臂(4)之间的进入通道(34)；所述摆动臂(4)包括手臂托板(6)、若干弹性托板(7)及分指板(8)，所述分指板(8)底部设置有抑制震颤装置(26)；所述手臂托板(6)安装于摆臂驱动组件(5)上，所述分指板(8)与手臂托板(6)之间通过若干弹性托板(7)连接，相邻的弹性托板(7)之间通过连接组件(9)固定，每个所述弹性托板(7)两侧均设置有弹性绷带(10)，位于同一个弹性托板(7)上的弹性绷带(10)通过魔术贴进行闭合；所述摆臂驱动组件(5)与控制台(2)电连接，当患者将手臂放置于摆动臂(4)上时，闭合每个弹性托板(7)上的弹性绷带(10)，通过控制台(2)设定运动时间后启动摆臂驱动组件(5)，使帕金森患者模拟正常人进行左右摆臂及上下摆臂。

2.根据权利要求1所述的帕金森患者康复训练装置，其特征在于：所述弹性托板(7)一共设置有4个，接近分指板(8)一端的弹性托板(7)通过第一扣件(35)与分指板(8)铰接；其中接近手臂托板(6)的3个弹性托板(7)前端分别铰接有倾斜设置的第一连接件(11)，每个所述弹性托板(7)后端分别铰接有第二连接件(12)，所述第二连接件(12)远离弹性托板(7)的一端分别延伸至对应的第一连接件(11)中部且与其铰接，所述第一连接件(11)、第二连接件(12)整体呈Y型构成上述的连接组件(9)；每个所述弹性托板(7)底部均设置有伸缩杆(13)且伸缩杆(13)的输出端与其铰接，每个所述伸缩杆(13)的另一端分别延伸至相邻的第一连接件(11)底部与其铰接，所述手臂托板(6)接近弹性托板(7)的一侧设置有联动件(14)，所述联动件(14)上设置有上铰接部(15)、下铰接部(16)，其中接近手臂托板(6)的1个弹性托板(7)通过第二连接件(12)与上铰接部(15)进行固定、伸缩杆(13)与下铰接部(16)进行固定。

3.根据权利要求2所述的帕金森患者康复训练装置，其特征在于：所述弹性托板(7)和/或分指板(8)采用橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的帕金森患者康复训练装置，其特征在于：所述摆臂驱动组件(5)包括摆臂支架(17)、第一摆臂(18)、第一旋转电机(19)、传动杆(20)、第二摆臂(21)及第二旋转电机(22)，所述第一旋转电机(19)安装于摆臂支架(17)上并驱动第一摆臂(18)沿水平方向往复摆动，所述传动杆(20)竖直放置且一端固定连接于第一摆臂(18)上，所述第二旋转电机(22)安装于传动杆(20)的另一端并驱动第二摆臂(21)沿垂直方向往复摆动。

5.根据权利要求4所述的帕金森患者康复训练装置，其特征在于：所述手臂托板(6)底部固定连接有锁紧块(23)，所述第二摆臂(21)远离传动杆(20)的一端插入锁紧块(23)的凹槽(24)内，所述锁紧块(23)一侧设置有用于锁紧第二摆臂(21)的锁紧螺母(25)。

6.根据权利要求1所述的帕金森患者康复训练装置，其特征在于：所述抑制震颤装置(26)包括内套筒(27)、外套筒(28)、压缩弹簧(29)及活动轮(30)，所述内套筒(27)一端设置于分指板(8)底部另一端延伸至外套筒(28)内且端部设置有限位块(31)，所述外套筒(28)接近内套筒(27)的一端径向向内延伸形成限位部(32)，所述压缩弹簧(29)位于外套筒(28)内腔与限位块(31)之间，所述活动轮(30)转动安装于外套筒(28)远离内套筒(27)的一端。

7.根据权利要求6所述的帕金森患者康复训练装置，其特征在于：所述限位块(31)顶部固定连接有弹性密封垫(33)。