[发明专利]一种转向变速转接机构

权利要求书

1.一种转向变速转接机构，包括转向主体(1)、驱动转向主体(1)的旋转动力机构(2)，其特征在于，所述转向主体(1)上设置有若干移动装置(3)，每个移动装置(3)上还设置有转向转接装置(4)，移动装置(3)用于改变转向转接装置(4)在转向主体(1)的径向位置；所述移动装置(3)和转向转接装置(4)分别采用单独可控制动力装置驱动。

2.根据权利要求1所述一种转向变速转接机构，其特征在于，所述移动装置(3)采用直线驱动装置。

3.根据权利要求2所述一种转向变速转接机构，其特征在于，还包括导向机构(5)，所述直线驱动装置与导向机构(5)安装于转向主体(1)，直线驱动装置驱动转向转接装置(4)沿导向机构(5)的导向方向移动。

4.根据权利要求3所述一种转向变速转接机构，其特征在于，所述直线驱动装置采用电机驱动滚珠丝杠副，所述导向机构(5)为滑轨，转向转接装置(4)安装在滚珠丝杠副上，滚珠丝杠副的移动块与滑轨的滑块连接。

5.根据权利要求2或3所述一种转向变速转接机构，其特征在于，所述直线驱动装置采用气缸或电缸，转向转接装置(4)与气缸或电缸连接。

6.根据权利要求1所述一种转向变速转接机构，其特征在于，所述转向转接装置(4)包括吸附机构(6)与旋转驱动装置，旋转驱动装置与吸附机构(6)连接并驱动吸附机构(6)转向。

7.根据权利要求6所述一种转向变速转接机构，其特征在于，所述吸附机构(6)包括真空发生机构(61)与负压组件(62)，所述负压组件(62)与真空发生机构(61)连通；旋转驱动装置与负压组件(62)连接并驱动负压组件(62)转向。

8.根据权利要求6或7所述一种转向变速转接机构，其特征在于，所述旋转驱动装置采用旋转气缸、旋转工作台、旋转电缸或电机。

9.根据权利要求7所述一种转向变速转接机构，其特征在于，所述旋转驱动装置为空心轴电机，空心轴电机一端与负压组件(62)连接，空心轴电机另一端与真空发生机构(61)连通。

10.根据权利要求7所述一种转向变速转接机构，其特征在于，还包括转向主体(1)上设置的用于通向负压组件(62)的若干通孔；转向主体(1)通过支撑轴安装于机架(7)；转向主体(1)与机架(7)的间隔空间设有一段位于通孔上的固定风道(8)，转向主体(1)相对于固定风道(8)转动设置，且固定风道(8)与转向主体(1)接触式密封，所述固定风道(8)连接真空发生机构(61)。