[发明专利]磁铁剥离供料器

权利要求书

1.磁铁剥离供料器，其特征在于：包括基座、驱动机构和至少一个出料机构；基座上设有基准部，基准部包括两个能与待输送磁铁两个相邻侧面分别贴合的第一定位侧面和第二定位侧面；出料机构包括定位部和推料部，定位部包括定位块和动力件，推料部包括磁铁推块；驱动机构用于驱动磁铁推块向基准部直线运动，并使磁铁的第一侧面与所述第一定位侧面贴合；所述动力件驱动所述定位块向第二定位侧面直线运动，并使磁铁的第二侧面与所述第二定位侧面贴合。

2.根据权利要求1所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：定位部还包括连接块，连接块上设有导柱，定位块上开有滑动连接在导柱上的导孔；定位块朝向第二定位侧面的一侧上开有导向斜角，定位块与连接块之间连接有用于使定位块开有导向斜角的一侧向第二定位侧面伸出的弹性复位件。

3.根据权利要求2所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：还包括可编程逻辑控制器；定位部还包括位于基准部下方的到料感应传感器，当磁铁运动到基准部处时，到料感应传感器能感应检测到磁铁；到料感应传感器、动力件和驱动机构均与可编程逻辑控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：出料机构还包括储料部，储料部包括设在基座上表面的料夹，料夹内开有磁铁垂直通道和设在磁铁垂直通道下端的横向通道，横向通道贯穿料夹的相对两侧，磁铁推块用于推送横向通道内的磁铁；出料机构设有两个，两个出料机构对称设置。

5.根据权利要求4所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：料夹的下部开有与磁铁垂直通道连通的感应器孔，基座上设有一端与感应器孔相对的检测传感器，检测传感器用于检测感应器孔内是否存在磁铁；检测传感器与可编程逻辑控制器电连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：基座包括底板和设在底板上表面的面板；面板上开有供磁铁推块和磁铁滑动的滑道，横向通道与滑道连通；滑道上设有与滑道连通的安装卡槽，料夹的下部卡合在安装卡槽上；第一定位侧面、第二定位侧面分别为滑道两个相邻的内壁；磁铁剥离供料器还包括电气箱体，底板安装在电气箱体的上端。

7.根据权利要求6所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：推料部还包括设在底板上的滑轨和滑动连接在滑轨上的滑动件，底板上开有与滑轨平行设置的推槽，推槽贯穿底板的上下两侧；面板上开有贯穿面板上下两侧的条形通道，条形通道位于滑道内，磁铁推块通过连接件固定在滑动件，连接件滑动连接在条形通道内；驱动机构设在底板下方，驱动机构上设有推杆，推杆的一端穿过推槽并与滑动件固定连接；推槽的前后两端均设有能与滑动件接触的行程调节块。

8.根据权利要求3或4所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：料夹的上部可拆卸的安装有锁扣机构，磁铁垂直通道内设有用于对磁铁施加作用力的压簧，压簧的上端能与锁扣机构接触，压簧的下端能与料夹内的磁铁接触。

9.根据权利要求8所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：锁扣机构包括顶块和位于顶块左右两侧的扣合压片，扣合压片的中部转动连接在顶块上；料夹上部的左右两侧均开有扣合槽，扣合压片的下部设有能卡合在扣合槽内的卡合部；扣合压片的上部与顶块之间设有用于使卡合部卡合在扣合槽内的内置弹性件；顶块上滑动连接有下部伸入压簧内的导向杆。

10.根据权利要求9所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：料夹下部的一侧设有安装块；安装块的两侧上均开有定位柱孔，安装块上设有位于定位柱孔两侧的第一磁铁；基座上设有与定位柱孔配合的定位柱，基座上还设有能与第一磁铁相互吸引的第二磁铁。