[发明专利]一种基于动物组织的生物膜制备装置及其控制方法

权利要求书

1.一种基于动物组织的生物膜制备装置，其特征在于，所述生物膜制备装置包括给料切割装置、处理单元、检测单元；

所述给料切割装置包括依次设置的夹取构件和切片构件；所述夹取构件设置有第一成像装置、厚度传感器、夹取机构和按压结构；

所述切片构件包括切割台和刀具；

所述处理单元包括并列设置的第一处理装置、第二处理装置、第三处理装置和第四处理装置，均配套设置有清洗装置、温度检测装置和pH检测装置；

所述检测单元包括第二成像装置和分析装置；

所述第二成像装置设置于所述处理单元出料端；

所述给料切割装置和所述处理单元之间设置有传输装置；

所述处理单元的出料端连接有产品收集装置；

所述检测单元嵌于所述处理单元、所述传输装置及所述产品收集装置；

所述第二成像装置、温度检测装置、切割装置、pH检测装置均与所述分析装置相连接。

2.如权利要求1所述的生物膜制备装置，其特征在于，所述第一处理装置为脱脂处理装置；

优选地，所述第二处理装置为脱细胞装置；

优选地，所述第三处理装置为除DNA/RNA处理装置；

优选地，所述第四处理装置为灭活处理装置。

3.如权利要求1或2所述的生物膜制备装置，其特征在于，所述分析装置包括形貌检测设备和力学信息检测设备。

4.如权利要求1-3任一项所述的生物膜制备装置，其特征在于，所述处理单元还配套设置有搅拌设备；

优选地，所述第二成像装置包括光谱成像设备；

优选地，所述按压结构上设置有压膜强度传感器；

优选地，所述传输装置包括所述夹取构件和/或传送设备。

5.如权利要求1-4任一项所述的生物膜制备装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

(1)通过所述夹具构件上的第一成像装置和厚度传感器检测切割后生物组织的厚度L和表面粗糙度Ra，判断切割后检测生物组织的厚度L和表面粗糙度Ra和预设值L₀和Ra₀的关系；

(2)将切割后的组织输送至处理单元进行处理，处理过程结束后判断切割后组织表面的白度B、切割后组织的厚度L_C和切割后组织膜颜色的均匀性X；

若所述白度B、所述切割后组织的厚度L_C及切割后组织膜颜色的均匀性X与预设值相符，则进行出料；

其中，所述切割后的组织输送至处理单元时检测切割后的组织的B、Lc和X并与始预设值B₀、L_C0、X₀和终预设值B₁、L_C1、X₁进行比对，若B＜B₀或LcL_C0或X＜X₀，则输送至第一处理装置；若B≥B₀且L_C≤L_C0且X≥X₀，则输送至第二处理装置；若B＜B₁或L_CL_C1或X＜X₁，则输送至第三处理装置；三次处理结束后，若B≥B₁且L_C≤L_C1且X≥X₁，则输送至第四处理装置，反之则进行上述判断。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，步骤(1)所述判断切割后检测生物组织的厚度L和表面粗糙度Ra为将所述判断切割后检测生物组织的厚度L和表面粗糙度Ra和预设值L₀＜2mm和Ra₀＜0.2mm进行对比；

优选地，若L＜L₀且Ra＜Ra₀，则将切割后的组织输送至处理单元进行处理，反之则继续进行切割处理。