[发明专利]快速连接机构和执行设备

权利要求书

1.一种快速连接机构，其特征在于，所述快速连接机构包括：

第一安装座，所述第一安装座包括座体、第一连接部和第一对位件，所述第一连接部和所述第一对位件分别设于所述座体的两端，所述第一对位件上设有第一控制通道；和

第二安装座，所述第二安装座包括基座、第一连接件和第二对位件，所述第一连接件和所述第二对位件分别设于所述基座的两端，所述第二对位件上设有第二控制通道；

所述第一连接件转动连接所述第一连接部，所述第一对位件连接所述第二对位件，且所述第一控制通道连通所述第二控制通道。

2.如权利要求1所述的快速连接机构，其特征在于，所述第一对位件和所述第二对位件二者之一设有定位孔，二者之另一设有定位件，所述定位件配合插接于所述定位孔。

3.如权利要求2所述的快速连接机构，其特征在于，所述第一对位件和所述第二对位件二者之一设有导向孔，二者之另一设有导向件，所述导向件配合插接于所述导向孔。

4.如权利要求1至3中任一项所述的快速连接机构，其特征在于，所述第一安装座还包括弹性件，所述第一对位件通过所述弹性件连接所述座体；所述第一对位件可通过所述弹性件靠近或远离所述座体。

5.如权利要求4所述的快速连接机构，其特征在于，所述座体设有限位板，所述限位板设有限位孔，所述第一对位件设有限位件，所述限位件穿设于所述限位孔，所述第一对位件靠近或远离所述座体过程中，所述限位件可沿所述限位孔的延伸方向运动。

6.如权利要求5所述的快速连接机构，其特征在于，所述座体设有两限位板，两所述限位板均设有所述限位孔，所述第一对位件位于两所述限位板之间，且所述第一对位件的两端均设有一所述限位件，两所述限位件分别穿设于两所述限位孔；

所述弹性件于两所述限位板之间连接所述第一对位件和所述座体。

7.如权利要求4所述的快速连接机构，其特征在于，所述座体朝向所述第一对位件方向凸设有导向套筒，所述弹性件的一端容置于所述导向套筒内，并于所述导向套筒内连接所述导向套筒或所述座体，另一端伸出所述导向套筒并连接所述第一对位件。

8.如权利要求1至3中任一项所述的快速连接机构，其特征在于，所述基座具有相背对的第一安装面和第二安装面，所述第二安装面面向所述第一安装座，所述基座开设有贯穿所述第一安装面和所述第二安装面的安装孔；

所述第二对位件连接于所述第二安装面，并至少部分罩盖所述安装孔，所述第二控制通道由所述安装孔显露。

9.如权利要求1至3中任一项所述的快速连接机构，其特征在于，所述第一安装座还设有第二连接部，所述第二连接部位于所述第一连接部和所述第一对位件之间；

所述第二安装座还设有第二连接件，所述第二连接件活动连接于所述第一连接件；

所述第一连接件由所述第二连接部至所述第一连接部方向连接于所述第一连接部，所述第二连接件由所述第一连接部至第二连接部方向运动至抵接于所述第二连接部，所述第一连接件和所述第二连接件分别锁紧所述第一连接部和所述第二连接部。

10.一种执行设备，其特征在于，所述执行设备包括机械臂和执行机构，以及如权利要求1至9中任一项所述的快速连接机构，所述执行机构连接于所述第一安装座；所述机械臂连接于所述第二安装座。