[发明专利]电机转子铁芯自动检测线

权利要求书

1.电机转子铁芯自动检测线，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的中心位置固定安装有操作台(2)，所述操作台(2)的顶部中心位置固定安装有转动电机(5)，所述转动电机(5)的输出端上固定安装有检测盘(4)，且检测盘(4)的四周环形均匀开设有多个检测槽(9)，所述检测盘(4)的一侧设置有进料机构，所述进料机构保护固定在机架(1)上的安装板(6)，所述安装板(6)上固定安装有推动气缸(7)，且推动气缸(7)的输出端固定安装有推料板，推料板与检测槽(9)相对应设置，所述安装板(6)的一侧设有固定安装在操作台(2)上的进料管(8)，且进料管(8)的一端位于推料板的一侧，所述检测盘(4)的一侧设有零件圆孔检测机构，所述零件圆孔检测机构包括固定安装在操作台(2)上的两个支撑柱(10)，两个支撑柱(10)的顶部固定安装有同一个连接块(11)，所述连接块(11)的一侧上固定安装有固定板(12)，固定板(12)上固定安装有第一伸缩气缸(13)，所述第一伸缩气缸(13)的输出端延伸至固定板(12)的下方，且固定安装有活动板(14)，所述活动板(14)远离第一伸缩气缸(13)的一端沿竖直方向固定安装有检验芯棒(15)，且检验芯棒(15)位于检测槽(9)的正上方。

2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯自动检测线，其特征在于，所述检测盘(4)的一侧设置有推出机构，且推出机构包括固定安装在操作台(2)上的连接板(16)，连接板(16)的顶部固定安装有推出气缸(17)，推出气缸(17)的输出端固定安装有U型板(18)，U型板(18)的两端底部均安装有电磁铁，且电磁铁与检测槽(9)的位置对应设置。

3.根据权利要求1所述的电机转子铁芯自动检测线，其特征在于，所述机架(1)的一侧设置有输送机构，输送机构位于推出机构的一侧，输送机构包括传动架(19)，传动架(19)上套接有传动带(20)，传动带(20)的一侧设有三个固定安装在传动架(19)上的出料槽(22)，传动架(19)的一侧上固定安装有传动电机(21)，传动电机(21)上套接有传动轮，且传动带(20)套接在传动轮上。

4.根据权利要求2所述的电机转子铁芯自动检测线，其特征在于，所述推出机构的一侧设置有高度检测机构，高度检测机构包括固定安装在操作台(2)上的竖杆(30)，且竖杆(30)上套接有连接架(31)，连接架(31)上固定安装有第二伸缩气缸(32)，第二伸缩气缸(32)的输出端上固定安装有测量板(33)，且测量板(33)上安装有位移传感器。

5.根据权利要求1所述的电机转子铁芯自动检测线，其特征在于，所述机架(1)的一侧设置有自动检测机构，自动检测机构包括检测台(24)，检测台(24)的顶部两侧均固定安装有侧架(25)，两个侧架(25)相互靠近的一侧顶部均固定安装有固定架(26)，两个固定架(26)之间固定安装有工业相机(27)，工业相机(27)的底部安装有远心镜头(28)，远心镜头(28)的下方设有放置在检测台(24)上的待测物(29)，待测物(29)的下方设有固定安装在检测台(24)底部的平行背光源(23)。

6.根据权利要求1所述的电机转子铁芯自动检测线，其特征在于，所述检测盘(4)的一侧设有固定在操作台(2)上的控制箱(3)。