[发明专利]一种冲头PTA焊接工艺

权利要求书

1.一种冲头PTA焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将多组待焊接的物件安装在工件托盘上，然后将抓取工件用的机械卡爪对多组物件进行定位；

步骤二：将机械卡爪对准一组物件，然后下移机械卡爪并使其张开，在机械卡爪包裹物件后控制机械卡爪闭合将物件夹持，然后翻转机械卡爪使物件朝上，然后展开机械卡爪使物件自然下落，在闭合机械卡爪夹紧物件后再次展开机械卡爪，在再次闭合机械卡爪后即可确保工件夹持牢固；

步骤三：再次转动机械卡爪使物件呈横向，然后通过履带传送装置带动机械卡爪左移，在使物件的外侧对准焊枪喷嘴时，开启伺服电机带动焊粉罐内的金属粉送到焊枪喷嘴产生3000℃的等离子电弧将焊粉融化进行喷焊，同时缓慢转动机械卡爪使物件的外圈被熔焊；

步骤四：在物件的外圈熔焊完毕后，移动机械卡爪使物件脱离焊枪，然后再次转动机械卡爪使物件自然冷却，在冷却过去翻转机械卡爪使物件朝上，然后通过履带传送装置移动机械卡爪使物件的顶端和焊枪喷嘴接触，缓慢转动机械卡爪后即可使物件被熔焊；

步骤五：在物件熔焊完毕后，反转机械卡爪使物件朝右水平放置，然后通过履带传送装置将机械卡爪移动至出料口的上方，松开机械卡爪后即可使物件掉落至出料口，完成物件的熔焊操作。

2.根据权利要求1所述的一种冲头PTA焊接工艺，其特征在于：所述等离子电弧外圈为氩气的惰性气体作为保护气进行保护加压。

3.根据权利要求1所述的一种冲头PTA焊接工艺，其特征在于：所述履带传送装置为市场常见的履带传送设备，其由转动电机、减速机、滚筒、支架、托辊、输送带和配重组成。

4.根据权利要求1所述的一种冲头PTA焊接工艺，其特征在于：所述出料口处设置有气动阀，机械卡爪在卸下一组物件后需气动阀开启使用气体进行清洁，然后再夹持下一组物件。

5.根据权利要求1所述的一种冲头PTA焊接工艺，其特征在于：所述焊粉罐和伺服电机设置在焊枪和喷嘴的顶部，且焊粉灌和焊枪喷嘴相互连通。