[发明专利]一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备

说明书

本发明涉及运动状态捕捉技术领域，且公开了一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备，包括相机本体，还包括保护壳体、挡板调节组件、电磁感应组件，所述相机本体外侧活动连接有保护壳体，所述保护壳体内部固定连接有挡板调节组件，用于调节保护挡板的开合，从而保护相机本体内部的镜头，所述保护壳体内部固定连接有电磁感应组件，用于检测相机所处的磁场环境状态。该基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备，需要使用相机时，使用者向左移动推动板，从而带动转动齿轮转动，使得保护壳体从垂直方向翻转至水平方向，露出相机本体内部的镜头，同时使得电磁铁通电具有磁性，防止保护壳体阻碍相机本体的正常拍摄。

技术领域

本发明涉及运动状态捕捉技术领域，具体为一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备。

背景技术

光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务，从理论上说，对于空间的任意一个点，只要它能同时被两台摄像机所见，则根据同一瞬间两相机所拍摄的图像和相机参数，即可以确定这一时刻该点的空间位置，当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹，典型的光学式运动捕捉系统通常有6～8个相机，环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。

相机使用过程中为了避免红外光通过球置折射到镜头导致相机出现图像照度差、发白或有亮白色光圈现象，应该避免让红外光折射到镜头表面，通常采用海绵圈进行镜头与红外光的隔离，在装配时一定要将球罩紧贴海绵圈，然后盖上镜头盖，但是这种操作方式比较麻烦，镜头盖容易造成干扰，取下又容易丢失，而且视频线或摄像机容易被强磁场干扰，比如大功率电动机、高频发射机等，在强磁场环境下使用摄像机也会损坏相机，因此，我们提出了一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备来解决以上问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备，具备安全系数高、方便使用的优点，解决了镜头盖容易造成干扰，取下又容易丢失，而且视频线或摄像机容易被强磁场干扰，比如大功率电动机、高频发射机等，在强磁场环境下使用摄像机也会损坏相机的问题。

(二)技术方案

为实现安全系数高、方便使用的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备，包括相机本体，还包括保护壳体、挡板调节组件、电磁感应组件，所述相机本体外侧活动连接有保护壳体，所述保护壳体内部固定连接有挡板调节组件，用于调节保护挡板的开合，从而保护相机本体内部的镜头，所述保护壳体内部固定连接有电磁感应组件，用于检测相机所处的磁场环境状态。

进一步的，所述相机本体内部开设有移动长槽，所述移动长槽内部活动连接有磁铁移动块，所述磁铁移动块外侧固定连接有保护壳体，所述相机本体内部固定连接有电磁铁，所述电磁铁与磁铁移动块对应面所带磁性相反。

进一步的，所述挡板调节组件包括安装槽、转动轴、保护挡板、转动齿轮、调节槽、移动齿条、推动板、复位弹簧、第一动触头、第一定触头，所述保护壳体内部开设有安装槽，所述安装槽内部活动连接有转动轴，所述转动轴内侧固定连接有保护挡板，所述转动轴外侧固定连接有转动齿轮，所述保护壳体内部开设有调节槽，所述调节槽内部活动连接有移动齿条，所述移动齿条顶部固定连接有推动板，所述推动板右侧固定连接有复位弹簧，所述推动板左侧固定连接有第一动触头，所述调节槽内壁固定连接有第一定触头。

进一步的，所述复位弹簧右侧固定连接至调节槽内壁，所述移动齿条与转动齿轮相互啮合，使用者向左移动推动板，使得推动板带动移动齿条沿着调节槽向左移动，从而带动转动齿轮转动，从而将转动轴进行翻转，使得保护壳体从垂直方向翻转至水平方向，露出相机本体内部的镜头。

进一步的，所述推动板左侧固定连接有卡接块，所述保护壳体内部开设有限位卡槽，所述卡接块外侧活动连接在推动板内部，将推动板向左移动至卡接块卡入限位卡槽内部，从而将推动板固定，此时复位弹簧处于拉伸状态。