[发明专利]一种基于喷涂机器人施工的施工进度计算方法及系统

权利要求书

1.一种基于喷涂机器人施工的施工进度计算方法，包括：

S1、获取施工作业目标；

S2、将施工作业目标分割为多个作业面；

S3、设置每个作业面的工作参数，并为每个作业面的工作参数配置相应权重；

S4、为每个作业面分配机器人；

S5、机器人根据每个作业面的工作参数进行施工，并生成对应的机器人施工记录；

S6、获取机器人施工记录；

S7、计算当前作业面的完成进度；

S8、计算当前施工作业目标的施工进度。

2.如权利要求1所述的基于喷涂机器人施工的施工进度计算方法，其特征在于：在步骤S3之中，所述工作参数包括喷涂作业面积和多个施工工艺，每个施工工艺均包括不同的施工工序，每种施工工序对应设有权重，每种施工工艺的权重之和等于1。

3.如权利要求2所述的基于喷涂机器人施工的施工进度计算方法，其特征在于：在步骤S4之中，将分配的作业面与对应机器人的机器人编号绑定，并将该作业面的工作参数发送给机器人。

4.如权利要求3所述的基于喷涂机器人施工的施工进度计算方法，其特征在于：在步骤S7之中，根据已喷涂面积和施工工序的权重计算得到当前作业面完成的喷涂面积，将当前作业面完成的喷涂面积除以作业面总面积得到当前作业面的完成进度。

5.如权利要求4所述的基于喷涂机器人施工的施工进度计算方法，其特征在于：在步骤S8之中，根据每个作业面的完成进度计算获得当前施工作业目标的施工进度。

6.如权利要求5所述的基于喷涂机器人施工的施工进度计算方法，其特征在于：在步骤S6之中，通过无线通讯方式获取所述机器人施工记录，所述机器人施工记录包括机器人编号、喷涂开始时间、喷涂结束时间、喷涂面积和对应作业面的工作参数。

7.如权利要求6所述的基于喷涂机器人施工的施工进度计算方法，其特征在于：在步骤S6之后，还包括验证机器人施工记录是否与实际施工情况相符。

8.一种基于喷涂机器人施工的施工进度计算系统，其特征在于：包括获取模块、分割模块、设置模块、分配模块、绑定模块和计算模块，

所述获取模块用于获取施工作业目标及机器人施工记录；

所述分割模块用于将施工作业目标分割为多个作业面；

所述设置模块用于设置每个作业面的工作参数，并为每个作业面的工作参数配置相应权重；

所述分配模块用于为每个作业面分配机器人；

所述计算模块用于计算当前作业面的完成进度及计算当前施工作业目标的施工进度。

9.如权利要求8所述的基于喷涂机器人施工的施工进度计算系统，其特征在于：所述分配模块还用于将分配的作业面与对应机器人的机器人编号绑定，并将该作业面的工作参数发送给机器人。

10.如权利要求9所述的基于喷涂机器人施工的施工进度计算系统，其特征在于：所述计算模块根据已喷涂面积和施工工序的权重计算得到当前作业面完成的喷涂面积，将当前作业面完成的喷涂面积除以作业面总面积得到当前作业面的完成进度。