[发明专利]一种风力发电机组叶片运行轨迹监测方法及系统

权利要求书

1.一种风力发电机组叶片运行轨迹监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采集风电机组叶片的GPS定位信息；

S2，对风电机组叶片的GPS定位信息进行数据处理，建立定位数据库；

S3，利用定位数据库，对风电机组叶片的运行轨迹数据进行监测。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组叶片运行轨迹监测方法，其特征在于，步骤S1中采用差分GPS定位方法采集风电机组叶片的GPS定位信息。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电机组叶片运行轨迹监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S4，根据监测到的风电机组叶片的运行轨迹数据，判断风电机组叶片到塔筒的距离是否在安全距离范围内。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机组叶片运行轨迹监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5，若步骤S4的判断结果为是，则返回步骤S2；

若步骤S4的判断结果为否，则对风电机组进行变桨控制，改变叶片运行轨迹，增加风电机组叶片到塔筒的距离，待风电机组叶片到塔筒的距离增加至在安全距离范围内后，再返回步骤S2。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种风力发电机组叶片运行轨迹监测方法，其特征在于，步骤S4包括以下步骤：

S41，根据监测到的风电机组叶片的运行轨迹数据，得出叶片到塔筒的距离，并实时存储运行轨迹数据；

S42，比较叶片到塔筒的距离与预设的安全距离，判断风电机组叶片到塔筒的距离是否在安全距离范围内。

6.一种风力发电机组叶片运行轨迹监测系统，其特征在于，包括：

GPS定位信息采集装置，用以采集风电机组叶片的GPS定位信息；

数据处理装置，用以对风电机组叶片的GPS定位信息进行数据处理，建立定位数据库；

运行轨迹监测装置，用以利用定位数据库，对风电机组叶片的运行轨迹数据进行监测。

7.根据权利要求6所述的一种风力发电机组叶片运行轨迹监测系统，其特征在于，所述GPS定位信息采集装置为差分GPS定位信息采集装置。

8.根据权利要求7所述的一种风力发电机组叶片运行轨迹监测系统，其特征在于，还包括：

安全距离判断装置，用以根据监测到的风电机组叶片的运行轨迹数据，判断风电机组叶片到塔筒的距离是否在安全距离范围内。

9.根据权利要求8所述的一种风力发电机组叶片运行轨迹监测系统，其特征在于，还包括：

主控装置，用以在风电机组叶片到塔筒的距离处于安全距离范围外时，对风电机组进行变桨控制，改变叶片运行轨迹，增加风电机组叶片到塔筒的距离。

10.根据权利要求6至9任一项所述的一种风力发电机组叶片运行轨迹监测系统，其特征在于，还包括：

运行轨迹存储装置，用以存储监测到的风电机组叶片的运行轨迹数据，并进行运行轨迹数据管理。