[发明专利]一种物品柜及自动取货装置

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种物品柜及自动取货装置，物品柜包括活动仓，与所述物品柜的柜体滑动连接；所述活动仓一侧设置有驱动单元，用于将所述活动仓推出或推入所述柜体；所述活动仓内设置有推送单元，用于将物品推出所述活动仓。利用取货机器人取货时，将活动仓推出柜体至与取货机器人相对应的位置，之后，由推送单元将活动仓内的物品完全、平稳的推出至取货机器人的取货仓内，能够完成平稳的取货。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及物品配送技术领域，尤其涉及一种物品柜及自动取货装置。

背景技术

一些场景下，配送员配送的物品需要放在指定区域，由货主自主到指定区域取货，虽然有些酒店可提供取货服务，由服务人员将物品送到客人房间，但是在配送高峰期，有限的服务人员难以保证物品及时送达。可见，这些方式费时费力，配送响应时效低，用户体验不高。

一些酒店引入了取货机器人，但是需要配送员将物品放到机器人的指定区域，结果导致配送员或者机器人存在等待状态，影响配送效率。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种物品柜及自动取货装置，以解决物品配送的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种物品柜，包括：

活动仓，与所述物品柜的柜体滑动连接；所述活动仓一侧设置有驱动单元，用于将所述活动仓推出或推入所述柜体；所述活动仓内设置有推送单元，用于将物品推出所述活动仓。

可选的，所述推送单元包括推送端、连杆和设置于所述活动仓内的推板，所述推送端和所述推板设置于所述连杆两端，所述推板用于将物品推出所述活动仓。

可选的，所述推板两侧与所述活动仓内壁对应的位置设有阻挡部。

可选的，所述推板设置于所述活动仓内底部，并与所述活动仓内底部有缝隙。

可选的，所述推送单元包括：设置于所述活动仓底部的传送带，用于将物品推出所述活动仓；以及，控制所述传送带转动的驱动端。

可选的，所述驱动单元设置于所述活动仓的底部或顶部，所述驱动单元包括驱动杆和驱动端，所述驱动端固定在所述柜体并通过所述驱动杆与所述活动仓连接。

可选的，所述活动仓与所述柜体通过滑动部件滑动连接，所述滑动部件两端分别设有限位开关。

可选的，所述柜体的柜门上设有用于标识柜体位置的位置标识。

本说明书还提供一种自动取货装置，包括由至少一个物品柜组成的物品柜组和取货机器人；

所述取货机器人具有至少一个取货仓，所述活动仓内的物品推出至所述取货仓，以使所述取货机器人将所述物品运送至预定位置。

可选的，所述取货仓的入口处设有限位部，所述活动仓伸出所述柜体而与所述限位部卡合。

可选的，所述活动仓与所述限位部卡合时，所述活动仓相对所述取货仓形成预定角度。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的物品柜及自动取货装置，物品柜包括活动仓，与物品柜的柜体滑动连接；活动仓一侧设置有驱动单元，用于将活动仓推出或推入柜体；活动仓内设置有推送单元，用于将物品推出活动仓。利用取货机器人取货时，将活动仓推出柜体至与取货机器人相对应的位置，之后，由推送单元将活动仓内的物品完全、平稳的推出至取货机器人的取货仓内，能够完成平稳的取货。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。