[发明专利]T形导轨的自动堆码系统及其堆码方法

说明书

本发明公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。本发明还公开了T形导轨的自动堆码系统的堆码方法。

技术领域

本发明涉及自动装备领域，具体来说涉及一种T形导轨的自动堆码系统。

背景技术

电梯导轨钢轨和连接件构成的电梯构件，对轿厢导轨起着重要的导向作用，同时也能够在一定程度上承受轿厢制动时的加速度冲击力。

电梯导轨从截面上大致可分为T形、L形和空心三种形式，由于其特殊截面不好夹取输送，且打包过程中需将沿电梯导轨沿着导轨长度方向的水平轴线上下翻转180°和水平方向旋转180°，因此从原材料成型到部件装配以及打包等一系列工序多为人工合作完成，存在着自动化水平、生产率较低的问题。

专利号为201110169266.5公开了一种新型高速自动堆码装置，该装置通过振动电机最终实现上料斗、主动摆杆及从动摆杆做同步往复运动及转动，该装置有着运行平稳、结构简单、噪声小以及成本低的特点，但是该装置只能实现简单的堆码方式而无法将导轨按照一定规律进行码垛，且导轨由于长度、截面形状和重量原因都无法通过料斗来进行传送。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码的自动堆码系统。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；

所述顶料装置包括载料台，载料台两侧分别布置有两个水平的顶料导轨，顶料导轨通过滑块分别连接有两个活动座，在活动座上分别固定有两个顶料气缸，顶料气缸的的活塞杆端部分别有一个与T形电梯导轨相仿形的顶料块，所述两个活动座通过连接座连接在一起，并与位于顶料装置中间的直线模组固定；

三轴系统包括框架，在框架顶部设有第一支撑和第二支撑，在第一支撑上设有一个水平导轨，水平导轨上设有一个水平滑块，在第二支撑上也设有一个水平导轨，该水平导轨上也活动设有一个水平滑块，两个水平滑块架设有水平驱动座，水平驱动座上设有水平伺服驱动电机，水平伺服驱动电机输出端接有水平减速器，减速器的输出端通过销轴连接有水平齿轮，水平齿轮与设置在第二支撑上的水平齿条啮合，第二支撑上设有限定水平驱动座极限位置的水平限位块；

水平驱动座上设有提升安装座，提升安装座上设有上下运动的提升管，提升安装座上设有提升伺服电机；

提升伺服电机的输出端接提升减速器，提升减速器的输出端固定有提升齿轮，提升齿轮与安装于提升管上的竖向布置的提升齿条相啮合；

提升管内转动设有回转轴，回转轴的上端通过联轴器外接编码器，提升管上设有伺服回转电机，伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮，回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合，回转轴的下端部设有下回转法兰盘，下回转法兰盘与悬臂相连，悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。

作为一种优选的方案，所述翻转装置包括两个并列设置的翻转座，翻转座上设有翻转推进导轨，翻转推进导轨上配合有翻转推进滑台，翻转座上设有推动翻转推进滑台的推进气缸，翻转推进滑台上设有连接板，连接板上设有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆端部与翻转套模连接，翻转套模内设有与导轨截面相同的T形套口，且翻转套模上部开设有防止与导轨端部的连接件干涉的缺口。