[发明专利]一种USB接口屏蔽板上料装置、方法和焊接设备

权利要求书

1.一种USB接口屏蔽板上料装置，其对应半成品上料工位，半成品上料工位处设置有夹紧夹具(24)，其特征在于，该装置包括底板(41)、折座(42)、横移气缸(43)、第一转动气缸(44)、转动板(45)、第二转动气缸(46)、夹取气缸(47)、夹爪(48)、抵压气缸(49)和抵块(40)；折座(42)通过滑轨移动连接在底板(41)上，横移气缸(43)固定在折座(42)上，横移气缸(43)的伸缩端与底板(41)相连接；第一转动气缸(44)安装在折座(42)的侧面，转动板(45)安装在第一转动气缸(44)的转动轴上，第二转动气缸(46)安装在转动板(45)上，夹取气缸(47)安装在第二转动气缸(46)的转动轴上，夹爪(48)安装在夹取气缸(47)的两个移动部上，夹爪(48)的两侧端突出用于夹取，夹爪(48)的中部留有空槽；抵压气缸(49)水平安装在折座(42)上，抵块(40)安装在抵压气缸(49)的伸缩端，抵块(40)上设置有沉槽(401)。

2.根据权利要求1所述的一种USB接口屏蔽板上料装置，其特征在于，所述的夹紧夹具(24)包括本体(241)、盖板(242)、侧夹块(243)、拉紧弹簧(244)和上定位块(245)；本体(241)的侧面设置有第一凸柱(2411)，用于定位底片，侧夹块(243)设置有两个，两个侧夹块(243)对称配合在本体(241)中，拉紧弹簧(244)两端与侧夹块(243)相连接；侧夹块(243)上设置有卡扣部(2431)和第一圆柱部(2432)，卡扣部(2431)扣合在本体(241)侧面，将底片夹住，第一圆柱部(2432)凸起在盖板(242)的横槽(2421)中；上定位块(245)上端设置有第二凸柱(2412)，上定位块(245)的侧方设置有第二圆柱部(2452)，上定位块(245)移动配合在本体(241)中，上定位块(245)的下方设置有弹簧，弹簧将上定位块(245)向上顶，第二凸柱(2412)凸起在本体(241)上端，第二凸柱(2412)用于定位卧式端子，第二圆柱部(2452)匹配在盖板(242)竖槽(2422)中；所述的盖板(242)固定在本体(241)的侧方。

3.根据权利要求1所述的一种USB接口屏蔽板上料装置，其特征在于，所述的沉槽(401)与第一凸柱(2411)的位置相对应，形状相匹配。

4.一种USB接口屏蔽板上料方法，其特征在于，夹爪(48)将水平的底片夹住，而后第一转动气缸(44)和第二转动气缸(46)转动，将底片变为竖直状态，横移气缸(43)带动折座(42)移动，使底片靠近夹具，抵压气缸(49)将抵块(40)推出，将底片压在夹紧夹具(24)侧边，实现上料。

5.一种USB接口屏蔽板焊接设备，其特征在于，其包括机架(1)以及连接在机架(1)上的夹具转动装置(2)、立式端子预焊装置(3)、底片上料装置(4)、卧式端子焊接装置(5)和下料装置(6)；底片上料装置(4)衔接立式端子预焊装置(3)和夹具转动装置(2)，夹具转动装置(2)的一周设置有半成品上料工位(201)、落料工位(202)、二次焊接工位(203)和下料工位(204)，底片上料装置(4)对应半成品上料工位(201)，卧式端子焊接装置(5)对应落料工位(202)和二次焊接工位(203)，下料装置(6)对应下料工位(204)；机架上设置有行架(7)，行架(7)上设置有两个激光焊接机(8)，一个激光焊接机(8)对应立式端子预焊装置(3)，另一个激光焊接机(8)对应二次焊接工位(203)；上述的底片上料装置(4)采用权利要求1所述的一种USB接口屏蔽板上料装置。

6.根据权利要求5所述的一种USB接口屏蔽板焊接设备，其特征在于，所述的夹具转动装置(2)用于夹住底片并实现输送，所述的立式端子预焊装置(3)用于将立式端子和底片之间实现焊接，底片上料装置(4)用于将预焊好立式端子的底片进行上料，卧式端子焊接装置(5)用于将卧式端子焊接到底片上，下料装置(6)用于将焊接好的产品进行下料。