[发明专利]一种在线式插拔力测试机

说明书

本发明涉及测试机技术领域，具体是一种在线式插拔力测试机，包括有驱动电缸和与驱动电缸电性连接的控制器，所述测试机还包括有与驱动电缸传动配合的滑块，所述滑块上固定安装有插拔机构和与控制器电性连接的双向力传感器，所述插拔机构包括有若干个中心线均与驱动电缸驱动方向平行的插拔柱，每个插拔柱的端部均固定安装有收展插拔头，所述收展插拔头包括有插拔杆、套接在插拔杆端部的套接头、与插拔杆的中段螺纹连接的连接头和若干个连杆组件，所有连杆组件分别与套接头和连接头铰接，所述插拔杆的中段设置有半段螺纹，本发明实时调整收展插拔头的大小，提高测试效率，插入力和拔出力可以同时测试，提高测试数据的准确性。

技术领域

本发明涉及测试机技术领域，具体是一种在线式插拔力测试机。

背景技术

电连接器通常由内导体、外导体和绝缘介质组成。连接器根据内导体的结构分为公头和母头,内导体连接处为开槽插孔的称为母头。插孔的顶部开有若干槽,沿周向均布,开槽形成的瓣状内收,热处理后就具有弹性,插针插入拔出都需要一定的力,这样就能使插针和插孔能很好的接触。现在连接器出厂需要对连接器标准中对插孔的插拔力和插拔寿命有要求,以保证插针插入插孔后能有良好的接触,目前,插孔的插拔力测试大多由人工完成,效率较低。

通过公开的专利号为201911273447.5的一种双头插孔用插拔力检测装置及其方法，插入力和拔出力可以同时测试，但是针对不同型号的连接器母头，需要更换不同的插拔头，无法针对不同型号的连接器母头，随时更换不同大小的插拔头，来回更换插拔头，降低测试效率，每次需要对不同型号的连接器母头进行检测时，需要单次频繁跟换的插拔头，调换十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线式插拔力测试机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种在线式插拔力测试机，包括有驱动电缸和与驱动电缸电性连接的控制器，所述测试机还包括有与驱动电缸传动配合的滑块，所述滑块上固定安装有插拔机构和与控制器电性连接的双向力传感器，所述插拔机构包括有若干个中心线均与驱动电缸驱动方向平行的插拔柱，每个插拔柱的端部均固定安装有收展插拔头，所述收展插拔头包括有插拔杆、套接在插拔杆端部的套接头、与插拔杆的中段螺纹连接的连接头和若干个连杆组件，所有连杆组件分别与套接头和连接头铰接，所述插拔杆的中段设置有半段螺纹。

进一步的，所述连接头包括有与插拔杆的半段螺纹螺纹连接的螺纹筒和与螺纹筒转动连接的转动套，所述螺纹筒的一端外侧设置有圆环形圆环形凸缘，所述转动套卡在圆环形凸缘上，所有连杆组件均包括有第一连接杆和通过衔接轴与第一连接杆的一端铰接的第二连接杆，第一连接杆的远离第二连接杆的一端通过铰接轴与转动套的外侧铰接，第二连接杆的远离第一连接杆的一端通过旋转轴与套接头的外侧铰接，所述铰接轴和旋转轴的轴线均与插拔杆的中心线垂直。

进一步的，所述转动套包括有两个半圆环形的卡接部，两个卡接部的两端通过两个销轴收尾铰接，每个连杆组件对应的铰接轴、衔接轴和旋转轴的轴线相互平行。

进一步的，还包括有同步驱动组件，所述同步驱动组件包括有若干个分别套接在螺纹筒上的齿轮和同时与所有齿轮啮合的履带，所有履带外侧沿自身周向等间隔设置有若干个拨动块。

进一步的，所有所述连杆组件绕插拔杆中心线等角度差分布。

进一步的，所述卡接部包括有一体成形的半圆卡环和半圆柱面结构的连接部，所述半圆卡环和连接部的轴线均与螺纹筒的中心重合，连接部的外侧设置有若干个与第一连接杆一端铰接的铰接座，两个半圆卡环的两端通过两个销轴收尾铰接。所述半圆卡环内侧设置有半圆形卡槽。

进一步的，每个所述第一连接杆(65)和每个第二连接杆(66)均焊接有与自身长度方向平行的圆柱面板(94)，所有圆柱面板(94)的开口朝向插拔杆(61)。

进一步的，所述圆柱面板(94)的中心角小于360度和连杆组件个数的比值。