[发明专利]液压支架结构件的拼装方法

说明书

一种液压支架结构件的拼装方法，属于液压支架拼装技术领域，包括主筋板、贴板、筋板、顶板的拼装，首先将主筋板和贴板按照图纸尺寸拼装，利用定位焊点固形成4组主筋组件，接着将主筋组件水平放置在预先制备的筋板拼装胎具上，利用筋板拼装胎具为筋板提供定位，通过抵靠的方式将筋板定位到主筋组件上，利用定位焊点固形成3组预拼组件，最后将顶板、3组预拼组件、1组主筋组件放在预先制备的组合拼装胎具上，利用预先制备的组合拼装胎具的定位和夹紧作用使各组件相对固定，利用定位焊点固完成结构件的一次拼装。采用此法拼装的结构件拼装精度高，有利于企业机器人焊接生产线的运行，适用于液压支架的批量流水线生产。

技术领域

本发明属于液压支架拼装技术领域，具体涉及一种液压支架结构件的拼装方法。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，随着技术的进步，采用焊接机器人进行液压支架结构件的焊接。在机器人焊接生产的实际运行中，首先要进行结构件的拼装，液压支架结构件的拼装方法一般是在顶板上进行划线以确定主筋、筋板位置线，各主筋之间档距使用卷尺进行测量，拼装时根据划线位置先在顶板上拼装四条主筋组件，然后拼装内部筋板完成结构件的一次拼装，施焊后进行二次拼焊、封面拼焊及至小件拼焊即完成结构件的拼装作业。传统的这种拼装方式，由于需要手工画线确定主筋、筋板的位置线，导致主筋、筋板尺寸偏差较大，对机器人的焊接制约性较大，存在频繁调整程序的弊端。专利号为CN201710135472的中国发明专利公开了一种液压支架掩护梁的拼焊方法，先将主筋板拼装成左、右箱型主筋，接着分别在左箱型主筋和右箱型主筋的内、外主筋板之间拼装内部筋板并进行定位焊加固，然后进行顶板和平衡耳座的拼焊，接着将左箱型主筋和右箱型主筋合体拼装在顶板上，最后拼装盖板完成掩护梁的整体焊接。这种拼装方法解决了放顶煤式液压支架的掩护梁由于箱体高度较高导致焊枪枪姿受限，无法进行焊接的难题。但是，对于顶梁以及与顶梁高度类似的掩护梁来说，内部筋板的位置精度及主筋之间的位置精度问题仍未解决，存在尺寸误差，不利于后续焊接机器人施焊，进一步在后续封面焊中因盖板的拼装间隙过大或不均匀，导致焊缝尺寸不一致，使得生产的同一批次的结构件间不能互换使用，影响液压支架的批量流水线生产。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种有利于企业机器人焊接生产线运行，适用于批量流水线生产的液压支架结构件的拼装方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种液压支架结构件的拼装方法，包括主筋板、贴板、筋板、顶板的拼装，具体按照下述步骤进行：

（1）主筋组件的拼装：将所述主筋板和贴板按照图纸尺寸拼装，利用定位焊点固形成主筋组件，所述主筋组件为4组，包括第一主筋组件、第二主筋组件、第三主筋组件和第四主筋组件，其中，第一主筋组件和第三主筋组件的结构相同，第二主筋组件和第四主筋组件的结构相同；

（2）预拼组件的拼装：将主筋组件水平放置在预先制备的筋板拼装胎具上，利用筋板拼装胎具为筋板提供定位，通过抵靠的方式将筋板定位到主筋组件上，然后利用定位焊点固形成预拼组件，所述预拼组件为3组，包括第一预拼组件、第二预拼组件、第三预拼组件，其中，第一预拼组件和第三预拼组件的结构相同；

（3）结构件的一次拼装：将顶板、第一预拼组件、第二预拼组件、第三预拼组件及第四主筋组件放在预先制备的组合拼装胎具上，利用组合拼装胎具的定位和夹紧作用以使3组预拼组件、1组主筋组件及顶板相对固定，然后利用定位焊点固，完成结构件的一次拼装。

优选的，所述筋板拼装胎具包括直角靠板、限位块、定位件，所述限位块固定在直角靠板的水平面上，以确定主筋组件的位置，所述直角靠板的垂直面上设有腰型孔，所述定位件穿过腰型孔与直角靠板活动连接，可对筋板的位置进行调节；所述定位件包括定位座、螺栓及与螺栓配合的螺母，所述定位座上固定焊接有卡座，螺栓的一端通过卡座卡设在定位座上，另一端穿过腰型孔，通过螺母固定在直角靠板上。