[发明专利]图像的配准处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像的配准处理方法，其特征在于，包括：

提取参考图像的特征序列和目标图像的特征序列，其中，所述目标图像为多次曝光图像序列中除所述参考图像之外的任一图像；

基于所述参考图像的特征序列和所述目标图像的特征序列，计算所述目标图像与所述参考图像之间的全局平移向量；

基于所述全局平移向量，对所述目标图像的特征序列进行更新，得到配准处理后的第一图像；

基于所述第一图像进行至少一次配准处理，得到配准图像；

其中，在所述至少一次配准处理的每次配准处理中，待配准图像的图像区域被划分为多个图像子区域，且所述待配准图像的特征序列通过所述多个图像子区域的局部平移向量进行更新，所述待配准图像为上一次配准处理后得到的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像进行至少一次配准处理，得到配准图像，包括：

获取所述第一图像的特征序列；

将所述第一图像的图像区域划分为多个图像子区域，并基于所述第一图像的特征序列，计算得到所述图像子区域的平移向量；

基于所述第一图像的多个图像子区域的平移向量，对所述第一图像的特征序列进行更新，得到配准处理后的第二图像；

将所述第二图像确定为配准图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像的多个图像子区域的平移向量，对所述第一图像的特征序列进行更新，包括：

基于所述第一图像的多个图像子区域的平移向量，计算得到所述第一图像与所述参考图像之间的旋转向量和平移向量；

基于所述第一图像与所述参考图像之间的旋转向量和平移向量，对所述第一图像的特征序列进行更新。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像确定为配准图像，包括：

在第一配准误差小于或者等于预设误差阈值的情况下，将所述第二图像确定为配准图像，其中，所述第一配准误差为：基于所述参考图像的特征序列和更新后的第一图像的特征序列计算得到。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像确定为配准图像，包括：

在第一配准误差小于或者等于预设误差阈值的情况下，基于所述第二图像继续进行N次配准处理，得到第N次配准处理后的图像，所述N为正整数；

将所述N次配准处理后得到的图像确定为配准图像；

其中，在所述N次配准处理中的第M次配准处理包括：

提取待配准图像的特征序列，在所述M为1的情况下，所述待配准图像为所述第二图像；在所述M大于1的情况下，所述待配准图像为上一次配准处理后得到的图像；

将待配准图像的图像区域划分为多个图像子区域，并基于所述待配准图像的特征序列，计算得到所述待配准图像的多个图像子区域的平移向量；

基于所述待配准图像的多个图像子区域的平移向量，对所述待配准图像的特征序列进行更新，得到所述第M次配准处理后的图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第M次配准处理还包括：

计算所述第M次配准处理后的图像的特征序列与所述参考图像的特征序列的第二配准误差，并在所述第二配准误差小于或者等于所述预设误差阈值的情况下，将所述第M次配准处理作为所述第N次配准处理；或者，

若确定所述M次配准处理为预设次数的配准处理，则将所述第M次配准处理作为所述第N次配准处理。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第M次配准处理，还包括：

生成所述待配准图像的多个图像子区域的平移向量的平移向量序列，并计算所述平移向量序列对应的空间变换矩阵；

其中，所述第M次配准处理后的图像为：基于所述空间变换矩阵，对所述待配准图像的特征序列进行更新得到的图像。