[发明专利]一种扫描测距仪及用于测距信号的噪点过滤的方法

权利要求书

1.一种用于测距信号的噪点过滤的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过扫描测距仪的多个比较器分别采集当前测距信号的前沿点，得到多个前沿点；

从扫描测距仪的多个比较器中选取目标比较器，通过所述目标比较器采集当前测距信号的后沿点；

根据所述多个前沿点确定当前测距信号的前沿斜率，并根据所述后沿点与所述目标比较器所采集的前沿点确定当前测距信号的信号宽度；

根据所述当前测距信号的前沿斜率在预设关系基准表中查找对应的基准信号宽度，根据所述基准信号宽度与所述当前测距信号的信号宽度过滤当前测距信号的噪点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定被扫描对象的信号前沿斜率与信号宽度的预设关系基准表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述被扫描对象包括被扫描单板，确定被扫描对象的信号前沿斜率与信号宽度的预设关系基准表，包括：

改变所述被扫描单板的接收信号的信号强度，在每一个接收信号的信号强度状态下采集信号的前沿斜率和信号宽度；

根据采集到的所有的信号的前沿斜率和信号宽度确定预设关系基准表。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从扫描测距仪的多个比较器中选取目标比较器，包括：

确定所述扫描测距仪的每一比较器对应的预设鉴别阈值；

将最小值的预设鉴别阈值对应的比较器作为目标比较器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述基准信号宽度与所述当前测距信号的信号宽度过滤当前测距信号的噪点，包括：

当所述当前测距信号的信号宽度大于所述基准信号宽度时，则判定所述当前测距信号为噪点。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，改变所述被扫描单板的接收信号的信号强度，包括以下任一种方式或任几种方式的组合来实现：

通过将所述被扫描单板由白色到黑色的连续改变，进行改变所述被扫描单板的表面反射率；

保持所述被扫描单板的表面反射率不变，改变扫描测距仪的发射光的驱动电流从强到弱的连续变化；

所述被扫描单板的表面反射率不变，改变接收端有效光通量。

7.一种用于测距信号的噪点过滤的扫描测距仪，其特征在于，所述扫描测距仪包括：感光元件、信号转换模块、信号放大模块、比较器模块、时间数字转换器模块及信号分析处理模块；

所述感光元件用于感知接收被测对象表面的光信号，并将所述光信号转化为电信号；

所述感光元件与所述信号转换模块连接，所述信号转换模块用于将由所述电信号激发的电流信号转化为电压信号；

所述信号放大模块用于将所述电压信号进行放大并拟制信号底噪的产生；

所述比较器模块包括多个相同的比较器，所有比较器共同连接至所述信号放大模块的输出端，用于采集所述信号放大模块输出的信号的前沿点，得到多个前沿点，并从所述多个相同的比较器中选取目标比较器，通过所述目标比较器采集当前测距信号的后沿点；

所述时间数字转换器模块包括多个时间数字转换器，并分别连接到各个比较器的输出端，用于将所述比较器的输出信息转换成飞行时间信息；

所述信号分析处理模块用于将收集各个时间数字转换器提供的飞行时间信息，根据所述飞行时间信息确定测距结果；

其中，所述信号分析处理模块用于根据所述多个前沿点确定当前测距信号的前沿斜率，并根据所述后沿点与所述目标比较器所采集的前沿点确定当前测距信号的信号宽度，根据所述当前测距信号的前沿斜率在预设关系基准表中查找对应的基准信号宽度，根据所述基准信号宽度与所述当前测距信号的信号宽度过滤当前测距信号的噪点。

8.根据权利要求7所述的扫描测距仪，其特征在于，每一个比较器与所述信号放大模块之间的时延相等，且每一比较器的预设鉴别阈值不相同。