[发明专利]一种无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法

权利要求书

1.一种无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、给电机施加第一组控制脉冲和第二组控制脉冲，检测出分辨率为30°的电机转子初始位置角度；

步骤二、根据步骤一检测到的电机转子初始位置角度，将所述电机转子初始位置角度设定为FOC的角度并给D轴施加一个电压，再将电机转子对齐检测到的电机转子初始位置角度。

2.根据权利要求1所述的无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法，其特征在于：所述第一组控制脉冲分为第一阶段、第二阶段和第三阶段且每个阶段都包括驱动过程和续流过程，在所述驱动过程时分别给三相电机的任意两相施加控制信号，将另一相关闭作为被测相，测量并读取被测相的相电压峰值；在所述续流过程时关闭控制信号，再次测量并读取被测相的相电压峰值；根据在所述驱动过程与续流过程读取的相电压峰值计算出相电压峰值的差值及差值绝对值，通过比较差值绝对值的大小得出最大的差值绝对值，最后根据最大的差值绝对值以及另外两相差值的大小关系得出索引值M。

3.根据权利要求1所述的无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法，其特征在于：所述第二组控制脉冲分为第一阶段、第二阶段和第三阶段且每个阶段都包括驱动过程和续流过程，所述第一阶段在驱动过程和续流过程都无需测量相电压；所述第二阶段在驱动过程时分别给三相电机的任意两相施加控制信号，另一相关闭作为被测相，测量并读取被测相的相电压峰值P1，在续流过程时关闭控制信号，再次测量并读取被测相的相电压峰值P2；所述第三阶段在驱动过程时分别给三相电机的任意两相施加控制信号，另一相关闭作为被测相，测量再读取被测相的相电压峰值N1，在续流过程时关闭控制信号，再次测量并读取被测相的相电压峰值N2；所述第二阶段和第三阶段在驱动过程读取被测相的相电压峰值之前均需延时S个周期，通过延时S个周期来加大驱动电流从而判断出永磁体的极性。

4.根据权利要求3所述的无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法，其特征在于：根据所述第二阶段读取的被测相的相电压峰值P1、P2和第三阶段读取的被测相的相电压峰值N1、N2，计算出相电压峰值的差值和差值绝对值，最后根据第二阶段和第三阶段的差值绝对值的大小关系计算得到索引值N。

5.根据权利要求3或4所述的无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法，其特征在于：所述第二组控制脉冲在驱动过程给三相电机中任意两相施加的控制信号由第一组控制脉冲计算出的最大的差值绝对值决定。

6.根据权利要求2或4所述的无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法，其特征在于：根据所述索引值M和索引值N查表，得到分辨率为30°的转子初始位置角度。