[发明专利]一种电容自动上料设备

权利要求书

1.一种电容自动上料设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架并可活动于第一顶升机构和第二顶升机构的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升机构的回收机构、及设于机架并靠近放料机构一侧的推料机构；所述推料机构对应设有送料机构，所述送料机构末端设有搬运机构、位于搬运机构下方的第一整脚机构、第二整脚机构和第三整脚机构、及位于第三整脚机构一侧的下料机构，还包括用于存放电容的料盘，所述第一顶升机构将料盘从放料机构上移送至托盘机构，所述推料机构将料盘上的电容推送至送料机构，所述第一整脚机构包括第一定位放置部、及外侧整脚组件，所述第二整脚机构包括第二定位放置部、及内侧整脚组件，所述第三整脚机构包括第三定位放置部、及夹脚整形组件，所述搬运机构设有多组的取料爪，所述取料爪将产品依次从送料机构抓取产品放入第一定位放置部、第二定位放置部、第三定位放置部后放入下料机构；

所述第一定位放置部包括第一放置座、开设于第一放置座的第一放置槽、及位于第一放置槽一端的第一定位座，所述外侧整脚组件包括安装于第一放置座、且远离第一定位座一侧的外侧导向块、及对应外侧导向块的外侧整脚驱动座，所述外侧整脚驱动座连接有外侧压块，所述外侧导向块朝向外侧压块一面开设有外侧斜面；

所述第二定位放置部包括第二放置座、开设于第二放置座的第二放置槽、及位于第二放置槽一端的第二定位座，所述内侧整脚组件包括安装于第二放置座、且远离第二定位座一侧的内侧导向块、及对应内侧导向块的内侧整脚驱动座，所述内侧整脚驱动座连接有内侧压块，所述内侧导向块朝向第二定位座一面开设有内侧斜面；

所述第三定位放置部包括第三放置座、开设于第三放置座的第三放置槽、及位于第三放置槽一端的第三定位座，所述夹脚整形组件包括整形气缸、及安装于整形气缸且对应于第三放置槽的整形夹爪；

所述整形夹爪包括第一整形夹片和第二整形夹片，所述第一整形夹片设有第一整形压块和第二整形压块，所述第一整形压块与第二整形压块之间具有第一压槽，所述第二整形夹片设有第三整形压块和第四整形压块，所述第三整形压块与第四整形压块之间具有第二压槽；所述第四整形压块穿入至第一压槽内，所述第二整形压块穿入至第二压槽内，所述第一压槽两侧开设有第一避空位，所述第二压槽两侧开设有第二避空位。

2.根据权利要求1所述的电容自动上料设备，其特征在于：所述第一顶升机构包括第一顶升驱动座、连接于第一顶升驱动座的第一顶升托板、及连接于第一顶升托板的若干组第一顶升导杆，所述第一顶升导杆设有第一顶升导套，所述第一顶升导套安装于机架，所述第一顶升托板两侧设有第一顶升定位销；所述第二顶升机构包括第二顶升驱动座、连接于第二顶升驱动座的第二顶升托板、及连接于第二顶升托板的若干组第二顶升导杆，所述第二顶升导杆设有第二顶升导套，所述第二顶升导套安装于机架，所述第二顶升托板两侧设有第二顶升定位销。

3.根据权利要求1所述的电容自动上料设备，其特征在于：所述托盘机构包括托盘驱动座、连接于托盘驱动座的托盘传送带、安装于机架并位于托盘传送带一侧的托盘滑轨、及可活动于托盘滑轨并与托盘传送带连接的托盘固定板，所述托盘固定板设有托盘定位销。

4.根据权利要求1所述的电容自动上料设备，其特征在于：所述放料机构包括安装于机架表面的支撑框架、安装于支撑框架表面的放料导轨、对称且可活动安装于放料导轨的两组料盘定位架、及安装于支撑框架并与两组所述料盘定位架驱动连接的放料驱动组件；

所述料盘定位架包括连接底板、竖设于连接底板的支撑托板，所述支撑托板上安装有限位托板，所述连接底板安装有限位挡板；

所述回收机构包括安装于支撑框架表面的回收导轨、对称且可活动安装于回收导轨的两组回收定位架、及安装于支撑框架并与两组所述回收定位架的回收驱动组件；

所述回收定位架包括回收底板、竖设于回收底板的回收托板，所述回收托板上安装有定位托板，所述回收底板安装有定位挡板。