[发明专利]车辆的转向装置

说明书

本公开提供一种车辆的转向装置，包括滚珠螺母、轴承、第一弹性构件和第二弹性构件，滚珠螺母包括第一滚珠螺母构件和第二滚珠螺母构件、联接到第一滚珠螺母构件的外周表面的螺母滑轮和从第二滚珠螺母构件的外周表面突出的阶梯爪，其中第一滚珠螺母构件和第二滚珠螺母构件中的每一个的内周表面经由第一滚珠与滚珠丝杠联接。可以通过补偿支撑滚珠螺母旋转的轴承内部的间隙和滚珠螺母与滚珠丝杠之间的间隙来减轻噪音，并防止滚珠螺母与滚珠丝杠之间和轴承内部的过度摩擦，从而使驾驶员有较好的转向感觉。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年6月9日提交的、申请号为10-2020-0069347的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请为了所有目的通过引用并入本文，就像在本文中完整阐述一样。

技术领域

本公开的实施例涉及一种车辆的转向装置，更具体地，涉及一种车辆的转向装置，其可以通过补偿支撑滚珠螺母旋转的轴承内部的间隙和滚珠螺母与滚珠丝杠(ballscrew)之间的间隙来减轻噪音，并通过防止滚珠螺母与滚珠丝杠之间和轴承内部的过度摩擦来使驾驶员有较好的转向感觉。

背景技术

齿条驱动助力转向系统或线控转向系统包括具有与拉杆和转向节臂连接的两个相对端的滚珠丝杠、经由滚珠与滚珠丝杠联接的滚珠螺母以及马达，该马达用于旋转滚珠螺母以基于驾驶员的方向盘操纵信息帮助驾驶员转向或使车辆转向。

这种转向装置在支撑滚珠螺母的旋转的轴承中以及在滚珠丝杠和滚珠螺母之间包括滚珠。在滚珠的组装和旋转中，滚珠与螺纹槽之间或滚珠与内环和外环之间不可避免地存在间隙，并在驱动时产生噪音。

噪音使驾驶员的转向感觉变差，因此需要被减轻。特别是，对于自动驾驶车辆，需要将自动驾驶期间传送到驾驶员的噪音降至最低。

发明内容

根据实施例，提供一种车辆的转向装置，其可以通过补偿支撑滚珠螺母旋转的轴承内部的间隙和滚珠螺母与滚珠丝杠之间的间隙来减轻噪音，并通过防止滚珠螺母与滚珠丝杠之间和轴承内部的过度摩擦来使驾驶员有较好的转向感觉。

根据实施例，可以提供一种车辆的转向装置，包括：滚珠螺母，包括每个的内周表面经由第一滚珠与滚珠丝杠联接的第一滚珠螺母构件和第二滚珠螺母构件、联接到第一滚珠螺母构件的外周表面的螺母滑轮和从第二滚珠螺母构件的外周表面突出的阶梯爪；轴承，包括内环、外环、第二滚珠和第三滚珠，内环包括联接到第一滚珠螺母构件的外周表面的第一内环和联接到第二滚珠螺母构件的外周表面的第二内环并设置在螺母滑轮和阶梯爪之间，外环联接到壳体，第二滚珠设置在第一内环和外环之间，第三滚珠设置在第二内环和外环之间；第一弹性构件，设置在螺母滑轮和第一内环之间；以及第二弹性构件，设置在阶梯爪和第二内环之间。

根据实施例，可以通过补偿支撑滚珠螺母旋转的轴承内部的间隙和滚珠螺母与滚珠丝杠之间的间隙来减轻噪音，并防止滚珠螺母与滚珠丝杠之间和轴承内部的过度摩擦从而使驾驶员有较好的转向感觉。

附图说明

本公开的上述和其它目的、特征和优点将从以下结合附图的具体描述中得到更清楚的理解，其中：

图1是示出根据实施例的车辆的转向装置的截面图；

图2是示出图1的一部分的分解立体图；

图3和图4是示出图1的一部分的放大图；

图5是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的截面图；

图6、图7和图8是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的分解立体图；

图9是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的截面图；

图10是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的分解立体图；以及

图11是示出根据实施例的车辆的转向装置的一部分的截面图。