[发明专利]四臂掘锚一体机

说明书

本发明公开了一种四臂掘锚一体机，所述四臂掘锚一体机包括机架和锚护装置，所述锚护装置与所述机架相连，所述锚护装置包括第一锚护组件和第二锚护组件，所述第一锚护组件和所述第二锚护组件均包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，所述锚杆钻机工作台包括平台主体，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在所述平台主体的宽度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动。本发明的四臂掘锚一体机具有效率高、实用性强、安全可靠的特点。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种四臂掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机的锚杆钻机固定在机架上，空间位置固定，整体不能移动，单个钻机只能前后和左右进行小角度(±5°)调整。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

在实际使用中，锚杆支护环境多变，顶锚钻机不能举升，在巷道遇到局部塌落，巷道高度增加时，会出现钻机无法进行支护作业，人员无法进行锚固剂安装等问题，受侧锚升降机构行程的限制，只能进行部分侧帮锚杆支护，下部侧帮锚杆无法施工，锚护装置的单一性会限制掘锚一体机的作业环境和作业效率。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种适用性强、安全性强的四臂掘锚一体机。

根据本发明实施例的四臂掘锚一体机包括机架和锚护装置，所述锚护装置与所述机架相连，所述锚护装置包括第一锚护组件和第二锚护组件，所述第一锚护组件和所述第二锚护组件在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述第一锚护组件和所述第二锚护组件均包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，所述锚杆钻机工作台包括平台主体，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在所述平台主体的宽度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿上下方向延伸，所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动，所述第一方向平行于所述平台主体的长度方向。

根据本发明实施例的四臂掘锚一体机在进行锚护作业时具有效率高、实用性强、安全可靠的特点。

在一些实施例中，所述四臂掘锚一体机还包括滑轨，所述滑轨沿所述机架的长度方向延伸，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨在所述机架的宽度方向上间隔布置。

在一些实施例中，所述支撑组件包括支撑臂、滑移底座、第一伸缩件和第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件，所述滑移底座配合在所述滑轨内，所述支撑臂可伸缩，所述支撑臂的一端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，所述支撑臂的另一端与所述滑移底座可枢转地相连，

所述第一伸缩件和所述第二伸缩件在所述平台主体的宽度方向间隔设置，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，以驱动所述锚杆钻机工作台绕所述支撑臂的一端枢转，

所述第三伸缩件和所述第四伸缩件在所述平台主体的宽度方向间隔设置，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的伸缩端与所述滑移底座可枢转地相连，以驱动所述支撑臂的另一端绕所述滑移底座枢转。