[发明专利]一种铁水转运机构

权利要求书

1.一种铁水转运机构，其特征在于，包括底座(1)以及设于所述底座(1)的支架(4)、驱动辊(31)、升降部(5)和翻转部(6)；

所述支架(4)设有连接件(41)以及相互垂直的滑道(42)和第一转轴(43)，所述滑道(42)沿竖直方向设置；

转运包(7)能够在所述驱动辊(31)的作用下移动至与所述连接件(41)连接；

且当所述转运包(7)与所述连接件(41)处于连接状态时，所述升降部(5)能够通过所述连接件(41)驱动所述转运包(7)沿所述滑道(42)滑动，所述翻转部(6)能够通过所述连接件(41)作用于所述转运包(7)绕所述第一转轴(43)翻转。

2.根据所述权利要求1所述的铁水转运机构，其特征在于，还包括底板(3)和旋转部(2)，所述旋转部(2)设于所述底座(1)并可作用于所述底板(3)，使所述底板(3)相对于底座(1)绕第二转轴旋转，所述第二转轴沿竖直方向设置；

所述驱动辊(31)、所述支架(4)、所述升降部(5)和所述翻转部(6)均设于所述底板(3)。

3.根据所述权利要求2所述的铁水转运机构，其特征在于，所述旋转部(2)包括旋转电机(21)、传动齿轮(22)和转盘(23)，所述旋转电机(21)能够通过所述传动齿轮(22)驱动所述转盘(23)相对于所述底座(1)转动，所述底板(3)与所述转盘(23)同轴固定。

4.根据所述权利要求2或3所述的铁水转运机构，其特征在于，所述支架(4)还设有移动座(44)，所述升降部(5)能够驱动所述移动座(44)沿所述滑道(42)滑动，所述翻转部(6)、所述第二转轴和所述连接件(41)均设于所述移动座(44)。

5.根据所述权利要求1-3任一项所述的铁水转运机构，其特征在于，所述连接件(41)还设有第一配合结构(411)，所述转运包(7)的外壁设有第二配合结构(71)，所述转运包(7)和所述连接件(41)能够通过所述第一配合结构(411)和所述第二配合结构(71)配合连接，所述转运包(7)能够在所述驱动辊(31)的驱动下移动至所述第一配合结构(411)和所述第二配合结构(71)配合。

6.根据所述权利要求5所述的铁水转运机构，其特征在于，所述第一配合结构(411)和所述第二配合结构(71)中，一者为卡槽，另一者为卡凸，所述卡槽与所述驱动辊(31)的驱动方向平行。

7.根据所述权利要求6所述的铁水转运机构，其特征在于，所述第一配合结构(411)和所述第二配合结构(71)分别设有相互适配的限转结构，所述限转结构用于限制所述转运包(7)相对于所述连接件(41)发生转动。

8.根据所述权利要求1-3任一项所述的铁水转运机构，其特征在于，所述连接件(41)的数量为两个，并分别位于所述底板(3)的两侧。

9.根据所述权利要求1-3任一项所述的铁水转运机构，其特征在于，所述底座(1)还设有伺服电机和驱动轮(11)，所述驱动轮(11)设于所述底座(1)的下端面，所述伺服电机能够驱动所述驱动轮(11)转动。

10.根据所述权利要求1-3任一项所述的铁水转运机构，其特征在于，所述升降部(5)和所述翻转部(6)均包括液压缸。