[发明专利]一种可以自动拼接的机械手

权利要求书

1.一种可以自动拼接的机械手，其特征在于：包括调节机构(1)、机械手机构和拼接机构(3)，所述调节机构(1)设于机械手机构上侧，所述调节机构(1)与机械手机构可拆卸连接，所述拼接机构(3)设于调节机构(1)内，所述拼接机构(3)与调节机构(1)可拆卸连接，所述拼接机构(3)与机械手机构通过线缆连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动拼接的机械手，其特征在于：所述拼接机构(3)包括横向拼接结构(301)、纵向拼接结构(302)和连杆结构(303)，所述横向拼接结构(301)设于纵向拼接结构(302)左侧，所述横向拼接结构(301)与纵向拼接结构(302)固定连接，所述连杆结构(303)设于纵向拼接结构(302)下侧，所述纵向拼接结构(302)与连杆结构(303)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可以自动拼接的机械手，其特征在于：所述横向拼接结构(301)包括横向步进电机(304)、电机连接机构(305)、齿条(306)和固定架(307)，所述横向步进电机(304)与电机连接机构(305)固定连接，所述电机连接机构(305)与齿条(306)啮合，所述横向步进电机(304)、电机连接机构(305)和齿条(306)均固定于固定架(307)上。

4.根据权利要求3所述的一种可以自动拼接的机械手，其特征在于：所述纵向拼接结构(302)包括双向连接机构(308)、触电器(309)、固定触电机构(310)、纵向步进电机(311)、传动机构(312)、纵向齿条(313)和连接齿条(314)，所述双向连接机构(308)与触电器(309)固定连接，所述触电器(309)位于固定触电机构(310)右侧，所述固定触电机构(310)与纵向步进电机(311)通过线缆连接，所述纵向步进电机(311)与传动机构(312)固定连接，所述传动机构(312)与纵向齿条(313)啮合，所述传动机构(312)设有两个，所述纵向齿条(313)和连接齿条(314)通过传动机构(312)连接。

5.根据权利要求4所述的一种可以自动拼接的机械手，其特征在于：所述连杆结构(303)包括拼接连杆机构(315)、拼接电机(316)、减速机(317)和固定杆(318)，所述拼接连杆机构(315)与连接齿条(314)连接，所述拼接连杆机构(315)设有两个，两个所述拼接连杆机构(315)相互啮合，所述拼接电机(316)设于其中一个拼接连杆机构(315)上，所述减速机(317)设于其中一个拼接连杆机构(315)左端，所述减速机(317)与固定杆(318)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可以自动拼接的机械手，其特征在于：所述调节机构(1)包括调节旋钮(101)、调节传动机构(102)、转盘(103)、转盘连接机构(104)和调节连接机构(105)，所述调节旋钮(101)与调节传动机构(102)连接，所述调节传动机构(102)与转盘(103)固定连接，所述转盘(103)边缘与转盘连接机构(104)可拆卸连接，所述转盘连接机构(104)与调节连接机构(105)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可以自动拼接的机械手，其特征在于：所述机械手机构包括固定结构(201)、活动结构(202)和维修结构(203)，所述固定结构(201)下侧与活动结构(202)上侧固定连接，所述维修结构(203)穿过活动结构(202)且与活动结构(202)活动连接；

所述维修结构(203)包括旋转螺杆(210)、螺杆连接结构(211)和锣刀头(212)，所述旋转螺杆(210)、螺杆连接结构(211)可拆卸连接，所述锣刀头(212)设于螺杆连接结构(211)下侧，所述螺杆连接结构(211)下侧与锣刀头(212)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种可以自动拼接的机械手，其特征在于：所述固定结构(201)包括连接扣(205)和固定杆(206)，所述连接扣(205)与固定杆(206)固定连接；

所述活动结构(202)包括定板(207)、连接轴(208)和夹齿(209)，所述定板(207)设有两块，两块所述的定板(207)相对设置，所述连接轴(208)设于两块定板(207)中间，两块所述定板(207)与连接轴(208)活动连接，所述夹齿(209)上侧与连接轴(208)下侧通过活动轴活动连接。