[发明专利]基于脚型数据实现鞋垫自动建模的方法、系统、设备及存储介质

说明书

一种基于脚型数据实现鞋垫自动建模的方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括S1、获取足部特征数据；S2、获取步态特征数据；S3、依据特征数据确定鞋垫的码数；S4、依据步态特征数据确定鞋垫补偿数据；S5、依据码数和补偿数据，从数据库中调取相应的鞋垫前足部3D模块、鞋垫足弓部3D模块和鞋垫足跟部3D模块；S6、将鞋垫前足部3D模块、鞋垫足弓部3D模块和鞋垫足跟部3D模块依次拼接形成完整的个性化鞋垫。本发明可以实现绝大部分脚型均可迅速组合适合其个性化特点的鞋垫，用3D打印或雕刻或批量生产等方式输出。使得原有的个体单双设计时间缩短为只需几分钟的组合方式，极大的节省了效率和设计成本。

技术领域

本发明涉及基于脚型数据实现鞋垫自动建模的方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

鞋垫具有保持鞋内底清洁、覆盖内底的凹凸不平，以及改善脚感的作用。因此，鞋垫是负责承载足部完成人体足部运动功能的重要媒介。一双个性化的鞋，首先是从一双个性化的鞋垫开始的。目前市场上的鞋垫均是从工业化大规模生产需求做成，对人足的个性化考虑不够，甚至有一个鞋垫适应多个鞋码的现象，如42码的可以适应41、42、43等，不能满足人们在运动时脚部舒适感的要求。为了满足人们的穿鞋的舒适感，越来越多的人们需要个性化的鞋垫，而传统的个性化鞋垫的设计，需要根据个体脚型情况进行单独设计，存在设计时间长的问题，且不同的设计师设计的鞋垫还会根据自己的设计经验造成差异。导致其产品的一致性不强，价格很高，难以普遍推广。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种基于脚型数据实现鞋垫自动建模的方法，该方法可以快速地依据每个人的双脚数据设计出个性化的鞋垫。

本发明还提供一种基于脚型数据实现鞋垫自动建模的系统、设备及存储介质。

本发明的技术方案是：提供一种基于脚型数据实现鞋垫自动建模的方法，包括，

S1、3D扫描获取一只脚的足部特征数据，其中，所述足部特征数据至少包括足部长度数据和足部宽度数据；

S2、测量上述同一只脚的足度压力获取步态特征数据，其中，所述步态特征数据至少包括前足步态数据、后足步态数据和足弓特征数据；

S3、依据S1步得到的足部长度数据确定鞋垫的码数，进而依据鞋垫的码数确定相应的鞋垫足跟部码数和鞋垫足弓部码数，所述鞋垫足跟部码数和鞋垫足弓部码数相同；依据S1步得到的足部宽度数据确定鞋垫前足部码数；

S4、依据S2步得到的步态特征数据确定鞋垫前足部、鞋垫足弓部和鞋垫足跟部的补偿数据；

S5、依据S3步得到的鞋垫前足部码数、鞋垫足弓部码数和鞋垫足跟部码数，结合S4步得到的相应的鞋垫前足部、鞋垫足弓部和鞋垫足跟部的补偿数据，从预先制定的数据库中调取相应的鞋垫前足部3D模块、鞋垫足弓部3D模块和鞋垫足跟部3D模块；

S6、将所述鞋垫前足部3D模块、鞋垫足弓部3D模块和鞋垫足跟部3D模块依次拼接形成完整的个性化鞋垫。

作为对本发明的改进，所述前足步态数据包括前足内翻数据和前足外翻数据；所述前足内翻数据分为N级，相对应的前足内侧增高也分为N个前足内侧增高模块，相邻两个前足内增高模块之间相差为第一预定高度，前足内侧增高是指从足内侧边缘按高度需求均匀变化到足的中心线截止；所述前足外翻数据分为M级，相对应的前足外侧增高也分为M个前足外侧增高模块，相邻两个前足外增高模块之间相差为第二预定高度，前足外侧增高是指从前足足外侧边缘按高度需求均匀变化到前足的中心线截止。其中，N可以在1-5之间选择，第一预定高度可以在0.5-1mm之间选择；M可以在1-5之间选择，第二预定高度可以在0.5-1mm之间选择；

作为对本发明的改进，所述足弓特征数据包括平足足弓数据、正常足弓数据和高足弓数据，从平足足弓到高足弓设置P个足弓调整模块，相邻两个足弓调整模块之间的差为第三预定高度。其中，P可以在1-15之间选择，第三预定高度可以在0.5-1mm之间选择；