[发明专利]一种“机-土”共振频率测量方法、控制系统以及压路机

权利要求书

1.一种“机-土”共振频率测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1: 压路机在土壤上起振，获取起振过程中振动轮在垂直地面方向的加速度信号；

步骤2:对上述加速度信号进行低通滤波和模数转换，形成加速度数据；

步骤3:顺序截取m个加速度数据，补零至n个后进行傅里叶变换，滤除指定频带外的频率成分，获得一组加速度幅频数据，筛选该组加速度幅频数据获得其中加速度最大幅值及其对应频率，计算对应频率下的位移幅值，将该位移幅值及其对应频率记录到最大振幅及其对应频率数据系列中；

步骤4 :判断是否完成所有加速度数据计算，如否转步骤5，如是转步骤6；

步骤5:平移q个加速度数据，转步骤3；

步骤6:筛选上述最大振幅及其对应频率数据系列，获得其中最大的最大振幅值所对应的频率，该频率即为“机-土”共振频率。

2.根据权利要求1所述的“机-土”共振频率测量方法，其特征在于，起振过程包含振动频率从0到达到振动频率预设值的全过程，其中振动频率预设值不小于26Hz。

3.根据权利要求1所述的“机-土”共振频率测量方法，其特征在于，步骤1中，起振过程用起振时间度量，起振时间为起振开始后的连续5～6s时间。

4.根据权利要求1所述的“机-土”共振频率测量方法，其特征在于，步骤2中，进行模数转换时，所述采样频率为1000Hz。

5.根据权利要求1所述的“机-土”共振频率测量方法，其特征在于，步骤3中，所述指定频带为6～100Hz频带。

6.根据权利要求1所述的“机-土”共振频率测量方法，其特征在于，步骤3中，所述m为256或512，所述n为2048或4096。

7.根据权利要求1所述的“机-土”共振频率测量方法，其特征在于，步骤5中，所述q为10～50。

8.一种“机-土”共振频率测量控制系统，其特征在于，包括：

加速度测量模块，用于获取起振过程中振动轮在垂直地面方向的加速度信号，对上述加速度信号进行低通滤波和模数转换，转换成加速度数据；

数据处理模块，用于对加速度数据进行时频域分析并计算和输出对应频率的位移数据，即顺序截取m个加速度数据，补零至n个后进行傅里叶变换，滤除指定频带外的频率成分，获得一组加速度幅频数据，筛选该组加速度幅频数据获得其中加速度最大幅值及其对应频率，计算对应频率下的位移幅值，将该位移幅值及其对应频率记录到最大振幅及其对应频率数据系列中，以及判断是否完成所有位移数据计算和是否平移q个位移数据；

执行控制模块，接收数据处理模块传递的上述最大振幅及其对应频率数据系列，以及筛选该数据系列并从中获得最大的最大振幅所对应的频率，该频率即为“机-土”共振频率。

9.一种“机-土”共振频率测量控制系统，其特征在于，包括安装在振动轮上的加速度传感器、处理器和控制器；

所述加速度传感器设置在振动轮上用于起振过程中振动轮在垂直地面方向的加速度信号的获取，以及加速度信号的低通滤波和模数转换；

所述处理器用于接收上述加速度数据、进行加速度数据的时频域分析、滤除和筛选加速度幅频数据、计算位移幅值以获得上述最大振幅及其对应频率数据系列；

所述控制器用于接收上述最大振幅及其对应频率数据系列，筛选上述最大振幅及其对应频率数据系列，获取其中最大的振幅值所对应的频率。

10.一种压路机，其特征在于，包括权利要求8或权利要求9所述“机-土”共振频率测量控制系统。