[发明专利]一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法有效
申请号: | 202110643261.5 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113146960B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 赵元瑞;牟行浩;张凌峰;鲍磊 | 申请(专利权)人: | 北京软体机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/26 | 分类号: | B29C45/26;B29C45/27;B29C69/00 |
代理公司: | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人: | 代峰;谷轶楠 |
地址: | 102600 北京市大兴区经济技术开发区经海三*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内撑型 气囊 柔性 夹具 制作 模具 及其 制作方法 | ||
本发明公开了一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法,涉及夹具技术领域;所述制作模具至少包括:模盖、模具型芯和模箱;将所述模具型芯插入至所述模箱中,所述模盖穿过所述模具型芯盖在所述模箱上;所述模具型芯为3D打印成型;所述模具型芯中设有气道;所述模盖设有与所述模具型芯相连接的溢胶口,所述模箱设有与所述模具型芯相连接的注胶孔。
技术领域
本公开涉及夹具技术领域,具体涉及一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法。
背景技术
现在市面上使用的气囊式柔性夹具,受传统机械加工制造的束缚,无法直接加工一个包含所有零部件的整机,都是需要将一个个的零件组装配置起来,因此,产品的体积会相应的受限于安装孔位的大小,最终导致无法去抓取非常小且紧密排布的物体;而且受金属机加工、装配工艺和传统模具制造工艺的多重影响,在把控产品一致性方面需要投入更多的人力物力,成本高。
发明内容
针对现有技术中的上述技术问题,本公开实施例提出了一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法,能够解决现有技术中存在的气囊式柔性夹具受传统机械加工制造的束缚、需要使用大量零件组装、投入成本较高等问题。
本公开实施例第一方面公开了一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具,至少包括:
模盖、模具型芯和模箱;将所述模具型芯插入至所述模箱中,所述模盖穿过所述模具型芯盖在所述模箱上;所述模具型芯为3D打印成型;
所述模具型芯中设有气道;所述模盖设有与所述模具型芯相连接的溢胶口,所述模箱设有与所述模具型芯相连接的注胶孔。
在一些实施例中,所述模盖与所述模箱通过螺钉固定。
在一些实施例中,所述模盖还设有溢胶开槽;所述溢胶开槽的一端为溢胶口,另一端与所述模具型芯相连接;用于在执行注胶操作时,将所述模具型芯中的气泡排出。
在一些实施例中,所述模具型芯中设置有一个或多个气囊密封结构。
在一些实施例中,所述注胶孔位于所述模箱一侧的下端。
在一些实施例中,所述气道呈倒T形;上端的气道口位于所述模盖的中心,左右两端的气道口分别与所述模具型芯相连接。
在一些实施例中,左右两端的气道口分别与所述模具型芯中的气囊密封结构相连接。
本公开实施例第二方面公开了一种内撑型气囊式柔性夹具的制作方法,具体包括:
向前述实施例所述制作模具中左右两端的气道口中塞入蜡块;
向所述注胶孔内注胶,待所述出胶孔和所述溢胶口均无气泡出现后,停止注胶;
待所述制作模具中的胶体完全固化后,继续高温加热,所述蜡块融化,倒置所述制作模具,使得融化后的蜡块流出所述制作模具;
分离所述模盖、所述模箱,将所述模具型芯从所述模箱中分离,得到内撑型气囊式柔性夹具,所述模具型芯直接作为内撑型气囊式柔性夹具的外壳。
本公开实施例的有益效果是:无需使用零件装配,模具型芯直接作为内撑型气囊式柔性夹具的外壳,将胶体直接注入到模具型芯中一体成型,省时省力;模具型芯为3D打印成型,节约成本;同时,一旦气囊出现损坏,可以将整个气囊撕下,重新放入模具注胶生产,节省资源和成本,方便快捷。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本公开的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本公开进行任何限制,在附图中:
图1是根据本公开的一些实施例所示的传统气囊式内撑夹具的简单结构示意图;
图2是根据本公开的一些实施例所示的一种包含模具型芯的内撑型气囊式柔性夹具的制作模具的结构示意图;
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