[发明专利]一种具有气弹簧及限位保护功能的电液伺服举升平台

权利要求书

1.一种具有气弹簧及限位保护功能的电液伺服举升平台，其特征在于：包括连接件（1）、支撑杆（2）、滑移保护机构（3）、限位滑道（4）、限位滑块（5）、心轴（501）、第一连接垫片（6）、升降台（7）、位移传感器（8）、液压缸活塞杆（9）、液压缸（10）、第二连接垫片（11）、底座（12）、滑块（201）、气动阀（202）、气压缸（203）、气压缸活塞杆（204）、限位槽（302）、第一连接螺栓（601）、电液伺服阀（101）、第二连接螺栓（1101）；所述液压缸（10）和滑移保护机构（3）各为两组，分别设置在升降台（7）的对角位置，液压缸（10）的液压缸活塞杆（9）与滑移保护机构（3）的支撑杆（2）的上端通过连接件（1）与升降台（7）固定连接，滑移保护机构（3）的支撑杆（2）的下端与滑块（201）相连接，两组液压缸（10）与两组限位滑道（4）固定在底座（12）上，位移传感器（8）位于液压缸活塞杆（9）上，用于检测液压缸活塞杆（9）的伸出位移量，电液伺服阀（101）位于液压缸（10）上，并与控制器、液压泵以及油箱相连接，液压泵的进油口伸入油箱中，电液伺服阀（101）输出的液压油为液压缸（10）输入的液压油，液压泵吸入的液压油为电液伺服阀（101）输出的液压油，滑移保护机构（3）的支撑杆（2）会跟随液压缸（10）的液压缸活塞杆（9）的伸出而向上滑动，限位滑块（5）与限位滑道（4）采用锯齿结构，不会产生向下滑移，限位滑块（5）与滑块（201）相连接，并且限位滑块（5）的心轴（501）可在滑块（201）内部移动；滑块（201）两侧安装气压缸（203）并跟随滑块（201）运动，并且气压缸活塞杆（204）与限位滑块（5）连接，当液压缸活塞杆（9）向上伸出时，滑移保护机构（3）的支撑杆（2）同步向上移动，限位滑块（5）会带动气压缸活塞杆（204）向外伸出，此时由于气动阀（202）的阀口严格关闭，所以气压缸（203）起气压弹簧的作用，用于保证限位滑块（5）与限位滑道（4）之间紧密接触，滑块（201）两侧嵌入滑移保护机构（3）的限位槽（302）内，保证滑块（201）竖直方向运动的准确性；举升装置下降时，给定电信号，通过控制器打开电液伺服阀（101）以及气动阀（202），气动阀（202）打开后，滑块（201）两侧的气压缸活塞杆（204）同步平行移动伸出，从而推动限位滑块（5）与限位滑道（4）分离，从而使得滑移保护机构（3）防止升降台（7）非正常下降的安全保护功能解除，进而确保升降台（7）的可控下降。