[发明专利]一种肝胆外科用胆结石取出装置

权利要求书

1.一种肝胆外科用胆结石取出装置，其特征是，包括：

外框（1），外框（1）上设有固定管（2）；

调节机构（3），外框（1）上设有调节机构（3）；

抓取机构（4），调节机构（3）上设有抓取机构（4）；

旋转机构（5），外框（1）内部设有旋转机构（5）；调节机构（3）包括：

第一转轮（34），外框（1）上螺纹式设有第一转轮（34）；

第一滑块（33），第一转轮（34）上滑动式设有第一滑块（33）；

导向管（31），第一滑块（33）中部设有导向管（31）；

滑管（32），导向管（31）上设有滑管（32）；抓取机构（4）包括：

第一固定套（41），导向管（31）上设有第一固定套（41）；

固定轴（42），第一固定套（41）上两侧均设有四根固定轴（42）；

夹爪（43），同侧的两根固定轴（42）之间转动式连接有夹爪（43）；

第一扭力弹簧（44），外侧的四根固定轴（42）上均绕有第一扭力弹簧（44），第一扭力弹簧（44）两端分别与第一固定套（41）和夹爪（43）连接；

第一连接块（45），四个夹爪（43）上均转动式设有第一连接块（45）；

第二连接块（46），同侧的两个第一连接块（45）之间转动式连接有第二连接块（46）；

拉块（47），滑管（32）上滑动式设有拉块（47），拉块（47）与第二连接块（46）配合；旋转机构（5）包括：

固定槽（51），外框（1）内部设有固定槽（51）；

连接管（52），固定槽（51）上设有连接管（52），连接管（52）与滑管（32）连接；

支撑块（58），外框（1）内部设有支撑块（58）；

转轴（54），支撑块（58）上转动式设有转轴（54）；

卡轮（53），转轴（54）上设有卡轮（53），卡轮（53）与固定槽（51）转动式连接；

第二转轮（57），外框（1）内部转动式设有第二转轮（57）；

皮带轮（55），转轴（54）上设有皮带轮（55），第二转轮（57）上设有皮带轮（55）；

平皮带（56），两个皮带轮（55）之间连接有平皮带（56）；还包括有挤压机构（6），挤压机构（6）包括：

压杆（61），支撑块（58）中部滑动式设有压杆（61）；

第一弹簧（62），压杆（61）上绕有第一弹簧（62），第一弹簧（62）两端分别与支撑块（58）和压杆（61）连接；

转块（63），支撑块（58）上两侧均转动式设有转块（63），转块（63）与压杆（61）配合；

第二扭力弹簧（64），两个转块（63）上均绕有第二扭力弹簧（64），第二扭力弹簧（64）两端分别与转块（63）和支撑块（58）连接；

储药罐（65），卡轮（53）上设有储药罐（65），储药罐（65）数量为四个；

活塞（66），四个储药罐（65）上均滑动式设有活塞（66），活塞（66）与压杆（61）配合；

塞块（67），四个储药罐（65）中部均滑动式设有塞块（67），塞块（67）与固定槽（51）配合；

第二弹簧（68），四个塞块（67）上均绕有第二弹簧（68），第二弹簧（68）两端分别与储药罐（65）和塞块（67）连接；还包括有闭合机构（7），闭合机构（7）包括：

固定框（71），外框（1）内部设有固定框（71）；

软管（72），固定框（71）上设有软管（72）；

压块（73），固定框（71）上滑动式设有压块（73）；

第二滑块（74），固定框（71）上滑动式设有第二滑块（74），第二滑块（74）与压块（73）配合；

拉杆（75），第二滑块（74）下部滑动式设有拉杆（75）；

第三弹簧（76），拉杆（75）上绕有第三弹簧（76），第三弹簧（76）两端分别与第二滑块（74）和拉杆（75）连接；还包括有吸取机构（8），吸取机构（8）包括：

过滤罐（81），外框（1）内部设有过滤罐（81），过滤罐（81）与软管（72）连接；

气囊（82），外框（1）内部设有气囊（82），气囊（82）与过滤罐（81）连接；

推杆（83），气囊（82）上滑动式设有推杆（83）；

第四弹簧（84），推杆（83）上绕有第四弹簧（84），第四弹簧（84）两端分别与气囊（82）和推杆（83）连接；还包括有滑动机构（9），滑动机构（9）包括：

第三滑块（91），外框（1）上滑动式设有第三滑块（91）；

第五弹簧（92），第三滑块（91）与拉块（47）之间连接有第五弹簧（92）；

第四滑块（93），外框（1）内部滑动式设有第四滑块（93）；

第六弹簧（94），第四滑块（93）上绕有第六弹簧（94），第六弹簧（94）数量为五根，第六弹簧（94）两端分别与外框（1）和第四滑块（93）连接；

拨块（95），第四滑块（93）上两侧均设有拨块（95），拨块（95）与转块（63）配合；还包括有卡扣机构（10），卡扣机构（10）包括：

第二固定套（101），外框（1）上设有第二固定套（101）；

卡块（102），第二固定套（101）上下两侧均滑动式设有卡块（102）；

第七弹簧（103），卡块（102）与第二固定套（101）之间连接有第七弹簧（103），第七弹簧（103）数量为四根；

第三固定套（104），推杆（83）上设有第三固定套（104）；

转扭（105），推杆（83）上转动式设有转扭（105），转扭（105）与外框（1）滑动式连接。